Article.
Le Ghost Minautor
Jean-Paul Baquiast , Christophe
Jacquemin 20/03/2017
Les robots
quadrupèdes intéressent de plus en plus les
roboticiens. On connaissait déjà par exemple
la mule robotique ou Big Dog de Boston Dynamics, rachetée
par Google 1) ou le Spot mini de la même start-up.
2)
Ceux-ci
sont capables de transporter des charges en terrain varié.
Les militaires américains en seront les premiers
clients, pour la raison évident que les robots à
roues ou même à chenille ne sont adaptés
qu'aux terrains faciles, relativement plans et sans obstacles.
Les robots à deux pattes (ou deux jambes) représenteront
aussi une solution intéressante pour de tels usages,
mais leur réalisation sera beaucoup plus complexe,
compte tenu du fait qu'ils doivent s'équilibrer sur
un pied (dans la marche), ce que tous les humanoïdes
ont appris à faire des leur sortie de la forêt,
mais qui représente encore un tour de force pour
les robots.
Aussi les militaires américains, à qui les
crédits ne manquent pas, ont exprimé le besoin
de robots quadrupèdes beaucoup plus petits et plus
agiles que la mule Big Dog ou ses équivalents. Ceux-ci
devront escalader des barrières, se glisser sous
les voitures, pénétrer dans des abris étroits.
Ils ne porteront pas de charges, sauf si celles-ci sont
très légères. Par contre ils pourront
porter des instruments de vision, d'écoute ou de
communication, du type de ceux que la technologie dispose
actuellement.
Pour répondre à une telle demande, une autre
start-up américaine, Ghost Robotics, vient de présenter
un premier prototype de petit robot quadrupède, Ghost
Minitaur, capable de rendre des services encore hors de
portée des actuels robots quadrupèdes de plus
grande taille. Il peut sautiller, bondir, et même
grimper. Les vidéos présentés sur le
site de Ghost Robotics, en font la démonstration
3).
Ghost Minitaur n’est pas un produit fini, il s’agit
plutôt d’une plate-forme de démonstration
qui doit permettre à ses futurs utilisateurs d’y
installer les technologies et la forme extérieure
qu’ils souhaitent afin de répondre aux exigences
de leur activité professionnelle. Selon Ghost Robotics,
ses puissants moteurs embarqués, les capacités
de ses jambes qui comportent de nombreux capteurs, le rendent
capable d’appréhender et de maîtriser
parfaitement son environnement. Il pourra être utilisé
dans une grande variété d’applications,
industrielles et militaires. On y ajoutera le domaine spatial.
Il s'agit aussi d'un chef d'oeuvre de miniaturisation. Le
Minautor n'a presque plus rien à envier à
la nature, par exemple aux araignées dites faucheux.
Ghost Robotics est une société créée
en 2015 par des diplômés de l’Université
de Pennsylvanie, Avil De et Gavin Kenneally. L'Université
les soutient assisté par PCI Venture http://www.pci.upenn.edu/pciventures/
qui finance les investissements à risque de cette
université. On ne doit pas penser cependant que Ghost
Minitaur sera mis à disposition de tous publics.
Son accès sera en tout premier lieu contraint par
les exigences de Secret Défense des militaires.
Ghost Robotics vient donc en concurrence avec Boston Dynamics,
qui vient de présenter de son côte un prototype
de quadrupède de petite taille, nommé Handle,
qui fait suite à Spotmini. L'accès aux normes
de ce dernier sera lui aussi fortement restreint par les
ambitions commerciales, pour ne pas dire civilisationnelles
de Google.
Rappelons que la France pour sa part dispose de quelques
projets intéressants dans ce domaine. Mais comme
les concepteurs ne reçoivent aucune aide, ni française
ni européenne, ils n'ont d'autres perspectives que
se faire racheter par des américains ou des japonais.
C'est ce qui vient d'arriver au NAO, robot humanoïde
autonome et programmable, développé par la
société française Aldebaran Robotics
1) .
Références
1)
http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
2) https://humanoides.fr/boston-dynamics-spot-mini-robot/
3) https://www.ghostrobotics.io/
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