Biblionet
Les
nouveaux systèmes autonomes ou New Autonomous systems
Par
Alain Cardon
Professeur en retraite, invité à l’INSA
de Rouen et au laboratoire LITIS
et Mhamed
Itmi
INSA de Rouen
2016
Commentaire
par Jean-Paul Baquiast
10/05/2016
Présentation
par l'éditeur
Il est aujourd’hui possible de concevoir des systèmes
autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en
s’appuyant sur leurs capacités de perception,
de représentation et d’action. Ce sont des systèmes
capables de s’autoconfigurer et de se réorganiser.
Cet ouvrage présente un modèle de conception
d’un système autonome dont les composants fonctionnels
sont unifiés en développant une couche logicielle
générant des représentations. Cette
couche est conçue avec des systèmes multi-agents
massifs dotés d’un contrôle original multi-échelle
et continu. Un tel logiciel permet ainsi de générer,
à partir de ce que ces systèmes appréhendent
et conçoivent, des représentations conceptuelles
et sensibles. Il est capable d’investir et d’utiliser
une corporéité artificielle en ayant l’architecture
d’un début de Soi et en générant
une forme d’autonomie fortement inspirée de
celles des organismes vivants.
Référence
http://iste-editions.fr/products/les-nouveaux-systemes-autonomes
Commentaire
par Jean-Paul Baquiast
10/05/2016
Alain
Cardon est parfaitement connu de nos lecteurs, et ce depuis
les débuts de Automates Intelligents. Il y a écrit
de nombreux articles et interviews. Notre site comporte
des références précises à ses
nombreux ouvrages. Alain est par ailleurs membre de notre
comité de rédaction, où il apporte
ses références toujours à jour en matière
de systèmes artificiels intelligents, tendant vers
l'autonomie.
Sur Mhamed Itmi, on pourra se référer à
https://www.insa-rouen.fr/zope_root/newgm/portal_memberdata/mitmi/
Ainsi qu'à https://www.researchgate.net/profile/Mhamed_Itmi
Inutile de rappeler ici que ce thème de recherche
et de développement fait désormais l'objet
de nombreuses applications, en priorité militaires,
mais aussi de plus en plus civiles.En France, les réalisations
ne sont pas négligeables. Elles souffrent cependant
du manque grave de crédits de recherche et de soutien
de l'Etat. Ce n'est pas le cas aux Etats-Unis. On peut estimer
que depuis 5 ans, plusieurs dizaines de milliards de dollars
y ont été directement investis, soit dans
la cadre des forces armées, des services de renseignement
et de l'aide aux universités, soit par l'intermédiaire
des Grands américains du web, qui travaillent en
liaison étroite avec l'administration fédérale.
Rappelons qu'une des ambitions affichées de Google
est de construire en 10 à 30 ans un véritable
cerveau global artificiel, au niveau mondial. Si rien n'est
fait, notamment en Europe, ce cerveau sera américain.
Il en sera définitivement fini des prétentions
européennes à l'indépendance.
Aujourd'hui par ailleurs la Russie et la Chine, acteurs
principaux du Brics, s'efforcent avec succès de se
mettre à niveau. Les applications spatiales, destinées
notamment à l'exploration de la Lune et de Mars,
y font l'objet de la même priorité que les
applications proprement militaires. Le domaine pourrait
faire l'objet, notamment avec la Russie, de coopérations
actives avec la France. Mais elles sont désormais
interdites par la politique américaine recherchant
la destruction de la Russie en tant que puissance. En France,
aucune autorité ne se risque à refuser ces
diktats.
Pour
la suite de la présentation du livre « Les
nouveaux systèmes autonomes « , nous
avons demandé à Alain Cardon de préciser
pour nous les objectifs et les méthodes retenus par
le livre. Il est bien évident que nous cautionnons
sans réserves ses propos. JPB
1 - Présentation du livre
Ceci
est un petit livre d’enseignement et j’y interviens
comme co-auteur. Il est écrit pour mes chers collègues
informaticiens et pour les étudiantes et les étudiants
en sciences et particulièrement en informatique.
Il a été écrit par Mhamed Itmi et par
moi, dans un long travail commun, pour donner aux étudiant(e)s,
par l’intermédiaire de leurs enseignant(e)s,
le moyen de réaliser, eux qui sont et qui seront
l’avenir scientifique et technologique, des projets
vraiment innovants.
L’informatique
a beaucoup évolué et l’enseignement de
cette discipline doit donc évoluer pour s’adapter
à ce que l’on peut faire de très performant.
Nous proposons ainsi un livre d’enseignement en Informatique,
de niveau bac+5. Il vise à montrer comment, en utilisant
dans un cadre clairement pluridisciplinaire, un système
informatique basé sur des systèmes multi-agents
massifs représentant toutes les connaissances, on
peut réaliser un proto-Soi.
Celui-ci
constituera un système complexe composé de
systèmes électroniques et technologiques,
de multiples capteurs et effecteurs en tous genres. Ce système
pourra disposer d'une autonomie comportementale similaire
à l’autonomie des organismes vivants.
L’originalité
informatique de ce qui est présenté dans ce
livre portant sur l’autonomie des systèmes est
le contrôle cognitif et géométrique
exercé sur un système multi-agents massif
exprimant toutes les connaissances disponibles, à
la fois objectives et subjectives, pour gérer une
corporéité artificielle distribuée.
Cela permet de représenter un proto-Soi ayant des
tendances, des besoins, des intentions, des désirs,
des émotions, une mémoire organisationnelle
et évidemment des connaissances fonctionnelles sur
sa corporéité artificielle évolutive
et sur tout ce qui est perçu par le système.
Les domaines d’applications sont aujourd’hui très
importants. Il comporte des secteurs qui peuvent être
extraordinairement utiles à la société.,
une fois maitrisée la crainte qu'ils inspirent quelquefois
Un
tel proto-Soi artificiel est aujourd’hui réalisable
par des équipes pluridisciplinaires d’étudiants
bien encadrées, avec des étudiants en informatique
qui ont acquis des compétences en Intelligence Artificielle
durant leur cursus. Il s’agit, pour la partie informatique,
de concevoir et de programmer un système logiciel
basé multiagents qui contrôle en Wifi, interprète
et unifie tous les éléments matériels
et électroniques du système formant sa corporéité
et qui se représente tous ces éléments
comme ses organes, ou des composants de ses organes, avec
lesquels il va pouvoir se comporter en exerçant ses
propres intentions.
Ce système pourra facilement communiquer avec les
humains par des actes de langage, mais il ne sera pas directement
contrôlé. Et l’augmentation par union
de tels systèmes peut se faire par eux-mêmes,
si un générateur d’union exprimant une
tendance fondamentale à l’unification est initialement
implémenté dans les systèmes, ce qui
est précisé dans le livre.
Notre
livre
n’est simplement qu’un initiateur pour développer
des projets. Sa valeur sera représenté dans
ce que les étudiant(e)s auront réalisé
comme systèmes de systèmes vraiment autonomes.
Nous pensons, Mhamed Itmi et moi, qu’il faut aujourd’hui
enseigner de tels concepts, proposer de réaliser
de tels projets pluridisciplinaires, et ne pas se limiter
à enseigner ce qu’on l'enseignait hier.
Cela
veut dire que l’informatique ne doit absolument pas
être considérée comme une simple technologie
utilitaire, comme de très nombreux réductionnistes
tentent encore et toujours de le faire croire, y compris
certains scientifiques qui n’ont pas bien saisi l’évolution
de cette discipline.
L’informatique est la science des modèles calculables,
où absolument tout ce qui est représenté
par des ensembles d’informations peut être compris
et exprimé comme de la connaissance dans des systèmes
dynamiques et évolutifs qui utilisent intentionnellement
des connaissances sur les connaissances qu’ils appréhendent.
Cela permet ainsi à ces systèmes de traiter
et d’interpréter en temps réel toutes
les informations qu’ils manipulent et d’évoluer
sans cesse.
C’est
ce que fait notre cerveau humain lorsqu’il appréhende
continuellement son corps, les sens de sa corporéité
et les événements complexes de l’environnement
social et culturel. La transposition dans l’artificiel
est donc claire, ce que j’ai bien montré dans
mes publications.
Et la modélisation constructiviste s’applique
aussi à la réalité psychique, ce qui
est montré dans une publication écrite récemment
avec le Dr. Pierre Marchais et publiée dans les Annales
Médico-Psychologiques de Mars 2016 :
« Nouvelles perspectives en psychiatrie :
de la globalité psychique à la multiplicité
des troubles mentaux ». L’autocontrôle
informationnel des agrégats cérébraux
déterminant les champs de tendances et expliquant
les défaillances se fait aussi par une modélisation
informationnelle constructiviste.
Mais
notons surtout que cette transposition conduisant à
l’autonomie des systèmes artificiels se réalise
dans des corporéités distribuées qui
n’est absolument pas réduite au corps localisé
et limité d’un robot. Cela peut donc poser un
problème d’éthique majeur, si l’on
développe sans réflexion des systèmes
de systèmes autonomes enveloppant d’innombrables
organes artificiels réduisant drastiquement tous
les postes de travail, surveillant et contrôlant les
masses.
C'est pourquoi j’ai écrit à Madame la
Ministre de l’Enseignement et de la Recherche, en lui
donnant un exemplaire du livre, et en lui demandant quel
est son projet pour préserver l’éthique
de notre civilisation, alors que celle-ci pourrait se dissoudre
dans les technologies et se diriger vers le contrôle
de populations soumises.
2 - Le livre au service d'un projet pour les étudiants
Nous
avons, Mhamed Itmi et moi, proposé d’utiliser
ce livre pour monter, à l’INSA de Rouen avec
tous nos collègues des départements scientifiques,
un projet pour des élèves ingénieurs
dans leurs mémoires de fin d’études.
Nous espérons que ce projet sera monté pour
l’an prochain et nous nous y investirons sans problème.
Il pourra évidemment, et nous l’espérons,
être aussi monté dans des masters dans les
Universités.
Le
projet serait une réunion de plusieurs projets spécifiques
de fin d’études d’étudiants dont
le cadre général serait la modélisation
et le prototypage d’un système de systèmes
ayant une totale autonomie comportementale. Il y a quatre
composantes dans ce projet, formant chacune des projets
spécifiques mais qui seront fortement coordonnés,
donc avec réunions des responsables et des étudiants
et un suivi continu des développements.
Niveau
1 - Composante de saisie des informations des composants
Chaque partie fonctionnelle qui est utilisée est
définie précisément par les collègues
spécialistes de l’électronique avec synthèse
des informations saisies et envoyées : appréhension
des connaissances significatives selon les types fonctionnels
des éléments formant le substrat physique
du système autonome.
Résultats : données informationnelles
disponibles on-line en classes Java.
Niveau
2 – Composante de traitement de toutes les données
des composants
Opération au niveau fonctionnel du système
entier, opérations de fusion synthétique des
informations du niveau 1 : vers la signification typique
pour chaque organe artificiel défini.
Définition de la corporéité organisée
du système et structure objet fine de sa composition.
Résultats : données cognitives disponibles
en classes Java.
Niveau
3 – Composante de traitement cognitif des éléments
du système
Définition des ontologies définissant les
organes artificiels : types, classes, fonctionnalités,
liens, relations et hiérarchies, appréhension
des connaissances d’activités sur les organes
artificiels.
Traitement cognitif des informations venant des organes
artificiels.
Agentification de la composante de gestion des connaissances
du système.
Résultats : modèle par système
multi-agent en Java.
Niveau
4 – Composante de gestion intentionnelle de l’organisme
artificiel
Définition d’un proto-Soi : instances,
tendances, états typiques, usage de la corporéité,
mémoire organisationnelle, production de l’état
émergent courant.
Agentification de la composante de comportement intentionnel.
Appréhension de toutes les informations cognitives
des niveaux 1, 2, 3 et génération des intentions
à l’action du système : forme intentionnelle,
type d’action, plan d’action, engagement, suivi,
plaisir et déplaisir…
Envoi continu d’instructions d’action sur les
niveaux 1, 2, 3 et traitement des réponses.
Évaluation de l’activité et modifications
on-line du plan d’action courant.
Mémorisation et analyse de l’action en mémoire
organisationnelle.
Traitement de toutes les informations par le SMA autonome
relié on-line aux couches Java.
Résultats : fonctionnement autonome du système
multiagents massif Java utilisant de façon continue
et avec des intentions toute la corporéité.
3
- Conclusion
L’informatique
permet aujourd’hui, dans tous les domaines de notre
société, d’obtenir des résultats
technologiques très importants, en utilisant de manière
radicale des processus, selon le modèle de Turing.
Mais il faut faire de la science, toujours, et de la science
avec conscience. Il ne faut pas se limiter à des
systèmes technologiques pouvant devenir socialement
dangereux. Il ne faut pas non plus se dissoudre dans les
technologies, où l’on oublie de penser la valeur
éthique des applications.
Et faire de la science avec conscience ne consiste pas,
dans l’enseignement, à toujours utiliser des
modèles équationnels définissant des
trajectoires sur des phénomènes régularisés,
des modèles équationnels qui réduisent
la représentation des choses organisées du
monde à des systèmes contrôlables avec
des variables où les causes locales entraînent
l’effet que l’on veut produire.
Il n’y a aucune équation dans notre livre, comme
il n’y a aucune équation dans les articles sur
la modélisation de la représentation du système
psychique humain. Il y a la considération de la modélisation
de nuées très complexes de processus cognitifs
sous forme d’agents logiciels qui s’autocontrôlent
de manière dynamique, grâce à la modélisation
d’un système d’autocontrôle majeur
produisant des émergences coactives, modifiant les
initiateurs, avec l’usage d’une modélisation
topologique dynamique, avec des maxima locaux dans des treillis
dynamiques qui ne cessent de se reconformer, car leurs effets
modifient leurs causes.
Mais peut-on faire évoluer les comportements de ceux
qui n’ont pas l’appréhension de la durée
du temps permettant de voir l’amplitude des actions
présentes dans le futur. Peut-on les engager à
lire le dernier livre de Paul Jorion « Le dernier
qui s’en va éteint la lumière :
Essai sur l’extinction de l’humanité »
pour qu’ils appréhendent la finitude de la démarche
de notre civilisation devenue ultra-technologique, fonctionnelle,
militaire et commerciale ?
Automates
Intelligents s'enrichit du