De
nouveaux yeux pour les robots ?
C. Jacquemin -
19/09/07
Selon
le journal japonais Nikkei, une équipe de recherche
de l'Université de Tokyo (Todai) a mis au point un capteur
visuel de taille extrêmement minime capable d'analyser
instantanément des objets bougeant rapidement, non seulement
en déterminant leurs tailles et leurs positions (capteur
qui existait déjà) mais aussi leurs formes et
leurs inclinaisons.
Mesurant
3,3 x 3,5 mm (et pouvant être embarquée sur un
circuit imprimé de seulement 5,5 cm2), la
puce du périphérique comprend un capteur d'image
16.000 pixels et un algorithme permettant de traiter 1000 images
par seconde. Si cette résolution de 16000 pixels est
bien plus faible comparée à celle de l'habituel
capteur CCD (plusieurs millions), l'avantage est que le traitement
de l'image est ici réalisé instantanément
sur une petite surface. Dans le cas du CCD, le capteur est le
plus souvent relié à une machine plus grosse capable
d'effectuer des traitements. Un autre avantage réside
dans la taille de la puce, réduisant le coût de
fabrication à un peu plus de... 6 euros (1000 yens) !
D'après
les chercheurs, combiné à une lentille, ce capteur
pourrait être incorporé dans des voitures ou avions
pour contrôler les mouvements alentour afin d'éviter
des obstacles rapidement.
Dans les chaînes de production, il pourrait devenir l'oeil
des robots qui trient des objets sur un tapis roulant, voire
permettre à un robot batteur de frapper une balle de
baseball, grâce à la rapidité du traitement
de l'image.
L'équipe
de Todai, qui travaille aujourd'hui enocre à l'amélioration
de la sensibilité, cherchent maintenant une collaboration
avec une compagnie privée pour mettre en application
le capteur.
Automates
Intelligents s'enrichit du