HRP3
Promet MKII : prototype de robot ouvrier japonais capable de
travailler par tous les temps
Christophe Jacquemin - 07/07/07
Des
chercheurs japonais ont présenté récemment
leur dernier spécimen de robot humanoïde, le HRP-3
Promet MK-II, robot ouvrier capable de travailler en milieu
industriel, en intérieur mais également à
l'extérieur sous une pluie battante, ou en milieu humide.
Issu d'une longue lignée
de prototypes, le robot doté de 42 degrés de liberté
et mesurant 1,60 mètre pour 68 kilogrammes est capable
de marcher pendant deux heures de suite et par exemple de manipuler
de façon experte un tournevis en adoptant une posture
lui permettant de coupler ses forces.
Rappelons que le Japon s'est engagé dans le développement
de toutes sortes de robots afin de pallier le manque de main
d'oeuvre prévisible* (qu'il s'agisse de l'industrie ou
des services) et d'aider les hommes dans l'accomplissement de
tâches dangereuses, délicates ou ingrates.
Ayant reçu l'aide de l'état, la réalisation
du présent prototype est le fruit d'une coopération
entre les entreprises Kawada Industries et Kawasaki Heavy Industries
(KHI) avec l'Institut national des sciences et technologies
industrielles avancées.
* Le
Japon, dont le taux de natalité est l'un des plus faible
de la planète, ne souhaite pas avoir recours à
la main d'oeuvre étrangère.
En savoir
plus :
Kawada Industry Inc. : http://www.kawada.co.jp/
La
NASA dévoile une partie du code source de ses rovers
Christophe Jacquemin - 01/07/07
La
NASA vient de rendre publique une partie du code source de son
logiciel CLARATy (Coupled Layer Architecture for Robotic
Autonomy) utilisé dans certains robots d'exploration
autonomes comme les Mars Rover. Distribuée désormais
sous la licence Caltech TSPA*, la plate-forme logicielle comprend
des modules developpés conjointement par le centre de
recherche Ames de la NASA, le Carnegie Mellon et l'université
du Minnesota dans le cadre du Mars Technology Program.
Chaque module a une fonction destinée à l'exploration
: contrôle des caméras, de la mobilité (qu'il
s'agisse de véhicules à jambes, à roues,
ou hybrides), calcul de chemin et modélisation de terrain.
10% du
code est désormais disponible sous la version 0.10-beta
- soit 44 modules totalisant 100.000 lignes du programme . Mais
à terme, la NASA envisage de rendre public, 30% du logiciel.
Objectif : rassembler la communauté universitaire autour
de CLARATy pour l'enrichir de nouveaux modules apportant de
nouvelles fonctionnalités.
* Autorisant
le développement d'applications à but non commercial.
Pour
en savoir plus
Communiqué de presse de la NASA :
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/news/newsStory.cfm?NewsID=69
Le Claraty Robotic Software : http://claraty.jpl.nasa.gov
Mars Technology Program : http://marstech.jpl.nasa.gov/
License CLARATy TSPA : http://claraty.jpl.nasa.gov/man/software/license/open_src/index.php
Interface
cerveau-machine (BCI) non invasive. Le programme européen
PRESENCCIA
Jean-Paul Baquiast 30/07/07
Le
programme européen PRESENCCIA expérimente une
forme d'interface cerveau-machine différente de celle
d'Hitachi mentionnée ci-dessous. Il s'agit de mettre
en relation le cerveau d'une personne convenablement appareillée
et des avatars se mouvant dans un univers virtuel analogue à
celui de Second Life.
Le
projet, financé par le 6e programme- cadre de recherche
européen, rassemble 15 universités et partenaires
européens. Il ne comporte pas de représentant
français (sic). Il étudie les modalités
d’interaction entre des personnes physiques et des environnements
à la fois physiques et virtuels. Les environnements virtuels
sont peuplés d’avatars, un peu analogue à
ceux qu’offre Second Life. Mais, tandis que dans Second
Life, les participants sont des internautes ne pouvant interagir
qu’avec le clavier et la souris, dans PRESENCCIA, ils
sont physiquement présents dans l’installation
tout en pouvant interagir directement avec leurs avatars en
faisant appel à leur pensée. L’objectif
à terme consiste à obtenir un monde entièrement
virtuel dans lequel les participants qui y seront immergés
pourront naviguer au gré de leur imagination.
Plusieurs solutions sont développées pour ce faire.
La première est une BCI qui mesure les signaux émanant
du cerveau à partir d’électrodes attachées
au crâne et qui les traite avec un équipement d’électro-encéphalographie.
Le système identifie les informations correspondant à
l’activité neuronale en réponse à
des ordres simples imaginés par le sujet : avancer une
jambe, tourner à gauche ou à droite, etc. Il en
résulte des instructions qui sont transmises à
un avatar représentant le sujet. Celui-ci est installé
dans une salle sur les murs de laquelle sont projetés
les éléments d’un univers virtuel. Il est
donc immergé sans efforts dans ce dernier et peut facilement
imaginer les mouvements qu’il commande à son avatar.
On voit que de telles expériences permettront, non seulement
de préciser les signaux neuronaux correspondant à
tel ou tel ordre donné par la pensée, mais d’explorer
les réactions mentales d’un sujet complètement
plongé dans un environnement virtuel. Celles-ci seront-elles
semblables ou différentes de celles résultant
de l’interaction avec le monde réel ? On sait que
les spécialistes des mondes virtuels affirment que, pour
peu que ces mondes se rapprochent du monde réel, les
sujets ne peuvent plus les distinguer. A partir de ce moment,
ils peuvent imaginer des actions qui leur seraient impossibles
dans la réalité. Etudier leurs comportements dans
sssssssssssssssde telles situations pourrait, entre autres,
faciliter la rééducation de personnes paralysées.
Mais à terme, bien d’autres applications intéressant
les sciences cognitives pourront être envisagées,
sur le thème de la consistance de la conscience confrontée
à divers « réels».
Pour
en savoir plus
PRESENCCIA
: http://www.cs.ucl.ac.uk/research/vr/Projects/PRESENCCIA/
Interface cerveau-machine (BCI) non invasive.
Hitachi
Jean-Paul Baquiast 29/06/07
Une
interface cerveau-machine (BCI, Brain-Computer Interface) non
invasive, développée par Hitachi, analyse les
changements dans les flux sanguins du cerveau et les transforme
en signaux électriques capables de transmettre des ordres
à des machines. Une coiffe (pesant malheureusement encore
1 kg) comporte des dispositifs dits de topographie optique qui
envoient de faibles flux de lumière infra-rouge à
travers la surface du cerveau afin de détecter les changements
dans l'alimentation en sang des vaisseaux irriguant les aires
étudiées. Des fibres optiques recueillent les
informations et les transmettent à des dispositifs d'analyse
ou de commande. Il suffit alors de vouloir donner un ordre à
la machine, en pensée, pour que l'ordre s'exécute.
Le système peut aussi servir à analyser le fonctionnement
des aires cérébrales, qu'elles soient saines ou
malades. On espère qu'à force de s'imprégner
d'infrarouge, le détenteur du cerveau ne se mettra pas
à son tour à voir rouge.
Pour
en savoir plus
Notre article du 02/01/07 : Les
Interfaces cerveau/ordinateur non invasifs on le vent en poupe
Site
Technology.com : http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=1087
Robots
récolteurs
Jean-Paul
Baquiast 20/06/07
Des
associations d'exploitants de vergers de la Californie, regroupées
au sein du California Citrus Research Board, ont sollicité
la firme Vision Robotics, de San Diego, en vue de développer
des robots récolteurs de fruits susceptibles de remplacer
les armées de travailleurs temporaires qui sont actuellement
employés à cette tâche. Officiellement il
s'agit de suppléer à un manque de main-d'oeuvre
qui se fait de plus en plus sentir, et qui entraîne des
pertes de récoltes importantes. Mais en arrière-plan,
joue sans doute le souci de tarir une forme d'immigration, officielle
ou clandestine, mexicaine ou asiatique, dont les Américains
d'origine se plaignent de plus en plus.
Le
pari semblait difficile, compte tenu de la fragilité
des arbres et des fruits, empêchant toutes manipulations
brutales. De plus, les cibles devraient être traitées
une à une, d'une façon excluant tout automatisme
simple. Le prototype en cours de réalisation comportera
en fait deux robots travaillant en tandem. Le premier scannera
les arbres et construira une représentation en 3D de
la localisation et de la taille de chaque orange. Il calculera
la séquence de ramassage la plus rationnelle. Le second,
doté de 8 bras, exécutera les ordres de récolte
qu'il aura reçu et signalera au premier les erreurs éventuelles.
Le système devrait être opérationnel dans
18 mois environ et ses promoteurs prévoient, à
échance de 3 à 4 ans, de véritables armées
de tels robots parcourant les plantations. Mais gare à
la production de gaz à effet de serre. Les travailleurs
humains rejettent (en principe) moins de CO2.
Vision
Robotics se spécialise dans les robots industriels ou
domestiques pour lesquels une capacité de vision extrêmement
précise constitue le principal sens requis.
Pour
en savoir plus
Vision Robotics corp. :
http://www.visionrobotics.com/
Calculateurs
moléculaires
Jean-Paul
Baquiast 05/06/07
Des
chercheurs d'Harvard et de Princeton développent actuellement
des calculateurs biologiques, petits dispositifs implantables
capables de faire apparaître les caractéristiques
et le comportement des cellules humaines.
L'information
produite par ces "calculateurs ou automates moléculaires",
faits entièrement d''ADN et d'ARN, permettra de détecter
aussi bien l'activité des gènes en général
que la présence de gènes mutants. L'ARN constituera
l'"entrée" ou input du "calculateur",
les molécules produites constituant la sortie ou output.
Dans les deux cas, les signaux correspondant devraient être
facilement identifiables en laboratoire. Les calculateurs cellulaires
pourront ainsi mettre en évidence l'activité de
gènes multiples. ou permettre des actions thérapeutiques
visant spécifiquement des cellules malades.
Pour
en savoir plus
Animation (anglais)
http://www.news.harvard.edu/gazette/2007/05.24/photos/Benenson_animation.swf
Sciences.
Revue de presse du mois de juin, par Jean Zin
Jean-Paul
Baquiast 05/06/07
Signalons
ici
l'excellente revue de la presse scientifique réalisée
par Jean Zin, un des auteurs bénévole du journal
interactif en ligne Agoravox. Ce travail ne manquera pas d'intéresser
nos lecteurs.
Voir http://www.agoravox.fr/article.php3?id_article=25313
Automates
Intelligents s'enrichit du