Automates
Intelligents s'enrichit du logiciel
Alexandria.
Double-cliquez sur chaque mot de cette page et s'afficheront
alors définitions, synonymes et expressions constituées
de ce mot. Une fenêtre déroulante permet
aussi d'accéder à la définition du
mot dans une autre langue (22 langues sont disponibles,
dont le Japonais).
Les
robots font leur show au Futuroscope CJ
28/03/06
Signe
des temps, les vedettes du Futuroscope pour 2006 seront...
les robots. Ces derniers sont mis à l'honneur dans
les trois nouvelles attractions majeures de ce parc de loisirs,
ensemble baptisé Les robots font leur show
et qui regroupe Danse avec les robots, Le zoo
des robots et La forêt des rêves.
A
partir du mois d'avril, le visiteur pourra par exemple se
rendre dans un nouveau pavillon d'une
superficie de 2000m2. Danse avec les robots
est une attraction qui repose sur 10 bras robotisés
de 7 mètres de haut, produits par la société
allemande Kuka, l'un des leaders de la robotique industrielle.
Les visiteurs prennent place dans des nacelles accrochées
au bout des bras robotiques, qui les entraînent dans
les airs au rythme d'une musique et pour une durée
qu'ils ont eux-mêmes préalablement choisis,
tandis que se sont projetés au murs (via un écran
tubulaire de 33 mètres de long et de 3 mètres
de diamètre) de clips chorégraphiés
correspondant à chaque danse effectuée avec
les robots.
Le Zoo des robots, présenté pour
la première fois en Europe, montre une drôle
de ménagerie [voir
la vidéo]. Celle-ci fait comprendre aux enfants
les secrets de six animaux extraordinaires (girafe, caméléon,
mouche, calmar géant , chauve-souris, sauterelle)
en interagissant avec leur réplique robotique géante
- jusqu'à huit fois leur taille réelle.
Comment fait un caméléon pour changer de couleur?
Comment une mouche peut-elle marcher au plafond ?A travers
plus d'une douzaine d'activités, les robots de ce
zoo constituent des outils d'apprentissages qui révèlent
l'ingéniosité et l'intelligence de la nature.
Autre
attraction, La Forêt des rêves : à
la tombée de la nuit, véritable tourbillon
de lumière, ce spectacle conte l’histoire poétique
et rocambolesque de Lila, de Drakkar et du Professeur Théo.
Parviendront-ils à préserver leur plante magique
des griffes de Drrr, un robot assoiffé de pouvoir
?
Citons
également la possibilité de voir une copie
du robot martien Spirit ou encore celle de se faire dresser
son portrait en 5 minutes par un robot peintre, modèle
Kuka KR6 équipé d'un bras mécanique
articulé muni d'un porte-crayon, programmé
par le Laboratoire de mécanique des solides du CNRS...
et bien d'autres choses encore.
Signalons
pour finir la sortie du livre événement du
Futuroscope, Robots extraordinaires. Fruit de la
collaboration de Fyp Editions* et du Futuroscope, rédigé
par Cyril Fiévet et Philippe Bultez Adams (et comprenant
aussi de nombreuses contributions - dont celles d'Automates
Intelligents), l'ouvrage s'attache à montrer en quoi
les avancées passées et présentes dans
les domaines de la robotique et de l'intelligence artificielle
permettent d'imaginer un futur dans lequel les robots, devenus
omniprésents, jouent un rôle clé.
Le livre (que nous présenterons plus en détail
bientôt sur le site) sera vendu à la boutique
du Futuroscope ; quelques ouvrages devraient aussi être
disponibles chez Robopolis [http://www.robopolis.com].
Alors avis aux collectionneurs !
*
Excellente maison d'éditions à qui l'on doit
notamment l'année dernière le livre "Robots,
genèse d'un peuple artificiel" [lire
notre recension], ouvrage ayant obtenu le Prix Roberval
(mention spéciale Grand public).
Des
scientifiques japonais de la Ryomei Engineering (branche
de Mitsubishi Heavy Industries) ont présenté
cette semaine à Hiroshima un robot pisciforme qui
pourrait un jour être utilisé pour observer
les poissons dans l'océan ou surveiller les éventuels
dégâts sur des plateformes pétrolières.
Inspiré du koï, une espèce de carpe blanche,
rouge et or populaire au Japon, ce robot télécommandé
long de 80 cm pour un poids de 12 kg est capable de s'orienter
dans un aquarium en ondulant sa nageoire de façon
très réaliste. Il peut même réaliser
des mouvements qu'un véritable koï est incapable
d'effectuer, comme par exemple nager à l'envers ou
encore tourner sur place.
Cet animatronique peut également utiliser des capteurs
situés dans sa bouche "pour mesurer le taux
d'oxygène dans l'eau, paramètre important
pour la santé des poissons", explique le
chef du projet, Tetsuo Ichikizaki. Le robot possède
également une caméra CCD située dans
sa tête.
Coût de cette merveille : quelque 212 100 euros (30
millions de yens).
Un
petit tokamak chinois opérationnel avant ITER ?
CJ 08/03/06
L'Institut
de science physique des plasmas de Hefei, Province d'Anhui,
à l'est de la Chine, (CAS) a récemment annoncé
que la fabrication de l'Experimental Advanced Superconducting
Tokamak (EAST) s'achèvera en mars ou avril 2006.
Baptisé "Soleil artificiel", il a pour
objectif l'étude de la fusion nucléaire en
vue de fournir une énergie propre et durable à
l'instar du soleil. L'équipement expérimental
est actuellement soumis à des tests de résistance
aux basses températures et au vide. Les expériences
devraient débuter en juillet/août. Le coût
total devrait se monter à quelque 300 million yuan
(37 millions de dollars).
Rappelons que c'est en 1990 que l'Institut de physique des
plasmas de la CAS a construit - en partenariat avec les
Russes - le premier réacteur tokamak de supraconductivité
HT-7 de Chine, faisant d'elle le quatrième pays au
monde à posséder un tel équipement
après la Russie, la France et le Japon. Basé
sur le HT-7, EAST constitue la nouvelle génération
de réacteurs tokamak à supraconductivité
non-circulaire.
Pour
Wan Yuanxi, responsable de ce projet de recherche, "les
résultats seront très utiles au projet ITER
(International Thermonuclear Experiment Reactor) en termes
d'ingénierie technologique et de physique. Ceci sous-entend
aussi que son "Soleil artificiel" - qui notons-le
est bien moins ambitieux qu'ITER - sera opérationnel
avant ce dernier.
Prises
le 4 février, ces photos montrent l'avancement de
la construction du tokamak EAST
Le
robot quadrupède BigDog JPB 8/03/06
Dans
la course au développement de robots militaires ou
spatiaux capables de transporter des charges en terrain
variés, il semble que la firme General Dynamics vienne
de prendre une longueur d'avance, avec la "mule"
BigDog.
La
firme présente en fait ce nouveau robot comme le
quadrupède robotique le plus avancé au monde.
Des capteurs internes détectent les différentes
natures de terrain et s'y adaptent. Le robot peut gravir
des pentes abruptes, traverser des éboulis de roches
et garder son équilibre même après avoir
reçu un violent coup de pied latéral (dont
ne se privent pas ses concepteurs, comme le montre la vidéo
présentée ci-dessous).
Cliquez sur le bouton play pour voir le film
Les 4 jambes, qui peuvent être revêtues de pantalons
pour leur donner un aspect encore plus naturel, disposent
de 3 articulations contrôlées par un PC embarqué.
Les circuits hydrauliques du robot sont mis en oeuvre par
un moteur 2-temps à essence. Le poids total est d'environ
100kg. Le robot peut disposer d'une certaine autonomie,
mais il peut aussi évidemment être téléguidé
ou filoguidé.
Le
projet est financé par la DARPA qui compte faire
ainsi transporter des charges de 40 kg, en assistance à
des militaires opérant sur des terrains inabordables
par des véhicules à roues. Sans faire de pessimisme
mal placé, dans une revue comme la nôtre où
la robotique doit toujours avoir le dernier mot, on peut
s'interroger sur l'utilité d'un robot aussi complexe
pour transporter des charges à flanc de montagne,
sous le feu de l'ennemi. Ceux qui ont servi dans ces conditions
savent qu'il est déjà difficile de maintenir
en état de marche un simple fusil-mitrailleur, alors
un BigDog...Big Problem...Mais chacun sait que l'aide au
G.I. en lutte contre le terrorisme n'est qu'un prétexte
pour faire payer par les deniers publics les technologies
que nous retrouverons bientôt dans nos super-marchés.
Prédire
le succès ou le flop d'un film grâce à
l'intelligence artificielle ? CJ 3/03/06
L'équipe
de Ramesh Sharda, professeur en management des sciences
et des systèmes d'information de l'Université
de l'Oklahoma, a mis au point un programme informatique
"qui pourrait prédire avec précision
la performance d'un film au box-office (succès ou
échec), bien avant sa création".
Le système, qui s'appuie sur un réseau de
neurones formels, nécessite simplement la connaissance
de quelques données avant la production du film,
comme sa date de sortie, le nombre de salles où il
sera présenté, la présence d'une super-vedette,
le genre, etc. En tout, sept paramètres sont requis.
Grâce à ces informations, le programme classifie
un projet de film sur une échelle de 1 à 9.
"1" étant un flop (revenus en deçà
d'un million de dollars), et "9" étant
un blockbuster (revenus supérieurs à 200 millions
de dollars). Et selon
les chercheurs, ce programme prédirait le succès
d'un film de façon acceptable trois fois sur quatre!
On comprend pourquoi de grands studios se montrent intéressés...
"Avec
cet outil, explique Ramesh Sharda, un producteur pourrait
entrer des informations à propos d'un projet de film
et prédire dans quelle catégorie il se situerait.
Avec ce résultat, il pourrait rajuster le tir, en
changeant la classification "13 ans et plus" pour
"Général", par exemple, et voir
quelle différence cela aurait sur la performance
au box-office."
Sept
années de recherche ont été nécessaires
pour arriver à un programme fiable. Le système
s'appuie aujourd'hui sur une base de données rassemblant
de l'information provenant de 834 films sortis aux USA entre
1998 et 2002.
Cela dit, bien qu'impressionnant (le système a par
exemple prédit l'énorme succès du nouveau
Harry Potter), signalons que ce programme n'est tout de
même pas à l'abri des erreurs. "Pour
le film My Big Fat Greek Wedding, explique le professeur
Sharda, notre modèle avait prédit qu'il encaisserait
100 millions de $ (catégorie 7), alors qu'il a fait
plus de 200 millions de $ (catégorie 9) et 369 millions
de dollars dans le monde, pour être plus exact."
Les résultats ont montré que dans 37% des
cas, le programme a trouvé à quelle catégorie
précise le film appartenait et dans 75% des cas,
a donné la bonne réponse à une catégorie
près.
Alors,
valable ou pas valable ? En tous cas, on peut se demander
où est l'art dans tout cela ? On savait bien que
le cinéma était une entreprise lucrative,
mais quand même...
Un
coeur artificiel battant à vitesse variable CJ 03/03/06
Trois
chercheurs autrichiens - M. Vollkron, H. Schima et G. Wieselthaler
(université médicale de Vienne, groupe de
recherche en dynamique cardio-vasculaire) - ont reçu
deux prix internationaux, l’un de la Société
européenne des organes artificiels, l’autre
de la Société internationale des pompes à
sang rotatives, pour la mise au point d'une pompe dont le
débit sanguin s'adapte au patient*. Ce coeur artificiel
développé à l’Institut Ludwig
Boltzmann pour la recherche en chirurgie cardiaque bat plus
ou moins vite, en fonction de l’activité du
patient et de son état de stress. Son rythme change
en fonction de ses besoins, automatiquement, ce qui améliore
la qualité de vie de ses porteurs, comme l’a
démontré une étude clinique réalisée
en collaboration avec l’entreprise américaine
MicroMed.
Le coeur d’appoint est constitué d’une
pompe rotative miniaturisée (pompe à turbine),
et non d’une pompe à clapets (utilisant des
servo-valves). De fait, les pompes rotatives sont plus robustes
car plus simples à réaliser. Par contre, elles
peuvent endommager les globules rouges, ce qui n'est pas
le cas ici avec la pompe réalisé par les chercheurs
autrichiens .
*
Development of a reliable automatic speed control system
for rotary blood pumps., par M. Vollkron H. Schima H, L.
Huber , B. Benkowski, G. Morello G, G. Wieselthaler. Article
bientôt sous presse.
Anty,
robot d'accompagnement pour les enfants malades CJ 2/03/06
Il
s'appelle Anty. Ce projet né des recherches du "Robotics
and Multibody Mechanics Research Groupe" de l’Université
flamande de Bruxelles, vise à accompagner les enfants
malades, faisant de lui un compagnon de jeu sachant les
désennuyer et les rassurer lors d'un séjour
à l'hôpital. L'équipe de chercheur espère
proposer d'ici l'an prochain un prototype, lequel pèserait
4 kg pour 70 cm, projet qui a reçu le soutien de
la Fondation Roi Baudouin.
Le robot parlera, se déplacera et saura exprimer
des émotions. Il sera également doté
de capteurs lui permettant de détecter d’où
provient un son, et de déterminer si un enfant vient
de le caresser, de l’étreindre ou de le malmener,
afin de réagir en conséquence. Un écran,
placé sur le ventre de la machine affichera des jeux
à effectuer, mais pourra aussi fournir des explications
à l’enfant concernant sa prochaine opération.
L'objectif des chercheurs est ainsi de réaliser un
robot de compagnie qui permette au corps médical
de mieux communiquer avec les enfants afin de les libérer
de leur stress et de leur angoisse fasse à une opération.
Parler de la douleur et de la maladie à un enfant
est en effet jamais évident, l'hôpital représentant
pour lui un environnement inconnu et hostile. Et pour les
chercheurs, la piste sûre est qu'une peluche favorite
ne quitte jamais son possesseur.
Automates
Intelligents s'enrichit du 
Signe
des temps, les vedettes du Futuroscope pour 2006 seront...
les robots. Ces derniers sont mis à l'honneur dans
les trois nouvelles attractions majeures de ce parc de loisirs,
ensemble baptisé Les robots font leur show
et qui regroupe Danse avec les robots, Le zoo
des robots et La forêt des rêves.
A
partir du mois d'avril, le visiteur pourra par exemple se
rendre dans un nouveau pavillon d'une
superficie de 2000m2. Danse avec les robots
est une attraction qui repose sur 10 bras robotisés
de 7 mètres de haut, produits par la société
allemande Kuka, l'un des leaders de la robotique industrielle.
Les visiteurs prennent place dans des nacelles accrochées
au bout des bras robotiques, qui les entraînent dans
les airs au rythme d'une musique et pour une durée
qu'ils ont eux-mêmes préalablement choisis,
tandis que se sont projetés au murs (via un écran
tubulaire de 33 mètres de long et de 3 mètres
de diamètre) de clips chorégraphiés
correspondant à chaque danse effectuée avec
les robots. 
Autre
attraction, La Forêt des rêves : à
la tombée de la nuit, véritable tourbillon
de lumière, ce spectacle conte l’histoire poétique
et rocambolesque de Lila, de Drakkar et du Professeur Théo.
Parviendront-ils à préserver leur plante magique
des griffes de Drrr, un robot assoiffé de pouvoir
?
Signalons
pour finir la sortie du livre événement du
Futuroscope, Robots extraordinaires. Fruit de la
collaboration de Fyp Editions* et du Futuroscope, rédigé
par Cyril Fiévet et Philippe Bultez Adams (et comprenant
aussi de nombreuses contributions - dont celles d'Automates
Intelligents), l'ouvrage s'attache à montrer en quoi
les avancées passées et présentes dans
les domaines de la robotique et de l'intelligence artificielle
permettent d'imaginer un futur dans lequel les robots, devenus
omniprésents, jouent un rôle clé. 
Des
scientifiques japonais de la Ryomei Engineering (branche
de Mitsubishi Heavy Industries) ont présenté
cette semaine à Hiroshima un robot pisciforme qui
pourrait un jour être utilisé pour observer
les poissons dans l'océan ou surveiller les éventuels
dégâts sur des plateformes pétrolières.
L'Institut
de science physique des plasmas de Hefei, Province d'Anhui,
à l'est de la Chine, (CAS) a récemment annoncé
que la fabrication de l'Experimental Advanced Superconducting
Tokamak (EAST) s'achèvera en mars ou avril 2006.
Baptisé "Soleil artificiel", il a pour
objectif l'étude de la fusion nucléaire en
vue de fournir une énergie propre et durable à
l'instar du soleil. L'équipement expérimental
est actuellement soumis à des tests de résistance
aux basses températures et au vide. Les expériences
devraient débuter en juillet/août. Le coût
total devrait se monter à quelque 300 million yuan
(37 millions de dollars).
Pour
Wan Yuanxi, responsable de ce projet de recherche, "les
résultats seront très utiles au projet ITER
(International Thermonuclear Experiment Reactor) en termes
d'ingénierie technologique et de physique. Ceci sous-entend
aussi que son "Soleil artificiel" - qui notons-le
est bien moins ambitieux qu'ITER - sera opérationnel
avant ce dernier.
Dans
la course au développement de robots militaires ou
spatiaux capables de transporter des charges en terrain
variés, il semble que la firme General Dynamics vienne
de prendre une longueur d'avance, avec la "mule"
BigDog. 
L'équipe
de Ramesh Sharda, professeur en management des sciences
et des systèmes d'information de l'Université
de l'Oklahoma, a mis au point un programme informatique
"qui pourrait prédire avec précision
la performance d'un film au box-office (succès ou
échec), bien avant sa création". 
Trois
chercheurs autrichiens - M. Vollkron, H. Schima et G. Wieselthaler
(université médicale de Vienne, groupe de
recherche en dynamique cardio-vasculaire) - ont reçu
deux prix internationaux, l’un de la Société
européenne des organes artificiels, l’autre
de la Société internationale des pompes à
sang rotatives, pour la mise au point d'une pompe dont le
débit sanguin s'adapte au patient*. Ce coeur artificiel
développé à l’Institut Ludwig
Boltzmann pour la recherche en chirurgie cardiaque bat plus
ou moins vite, en fonction de l’activité du
patient et de son état de stress. Son rythme change
en fonction de ses besoins, automatiquement, ce qui améliore
la qualité de vie de ses porteurs, comme l’a
démontré une étude clinique réalisée
en collaboration avec l’entreprise américaine
MicroMed.
Il
s'appelle Anty. Ce projet né des recherches du "Robotics
and Multibody Mechanics Research Groupe" de l’Université
flamande de Bruxelles, vise à accompagner les enfants
malades, faisant de lui un compagnon de jeu sachant les
désennuyer et les rassurer lors d'un séjour
à l'hôpital. L'équipe de chercheur espère
proposer d'ici l'an prochain un prototype, lequel pèserait
4 kg pour 70 cm, projet qui a reçu le soutien de
la Fondation Roi Baudouin. 