C'est
toujours un plaisir de présenter un nouveau livre
de Frédéric Giamarchi. Les lecteurs d'Automates
intelligents connaissent certainement ce roboticien [voir
notamment notre interview du 17 mai 2001]. L'action
qu'il mène auprès des plus jeunes - par exemple
à l'occasion des concours de robotique - ou de ses
étudiants, par la façon originale avec laquelle
il leur enseigne l'électronique, son enthousiasme
et l'art de communiquer sa passion méritent d'être
toujours signalée dans ces colonnes.
Si l'auteur a déjà fait paraître plusieurs
ouvrages de robotique dans la même collection, il
manquait finalement toujours un livre destiné à
un public très jeune ou vraiment inexpérimenté
en la matière. Je construis mon premier robot
mobile vient aujourd'hui combler cette lacune. Ainsi,
avec ce livre original et vraiment pédagogique, il
n'est pas nécessaire de posséder de solides
connaissances en électronique et en mécanique
pour réaliser son propre robot, parfaitement fonctionnel,
capable de chercher et de suivre une source de lumière
ou bien (par une petit modification) de suivre une ligne
tracée sur le sol. La réussite
de cet ouvrage réside dans la présention ludique
et progressive des bases de la robotique, celle des différents
composants et les étapes de la réalisation
du robot. "Comme dans tout apprentissage, il faut
bien débuter pour que l'incompréhension devienne
évidence. Mon expérience m'a permis de vérifier
le proverbe "La fin justifie les moyens". Pour
l'électronique, la fin c'est l'envie de créer
quelque chose de ludique : l'enfant se construisant par
le jeu, il faut lui proposer un projet motivant et interactif"
souligne Frédéric Giamarchi.
Après une première partie consacrée
aux aspects électroniques du robot, une seconde partie
détaille ses aspects mécaniques, les deux
parties pouvant être abordées indépendamment
l'une de l'autre. Chaque chapitre est structuré de
façon identique :
- mise en situation, avec la présentation des composants
et du matériel utilisé, et bases théoriques
;
- expérimentation ;
- analyse détaillée des différents
aspects étudiés.
Le lecteur peut ainsi comprendre par l'expérience
l'utilité et le rôle de chaque élément
constituant le robot, sans pour autant négliger les
apports théoriques nécessaires à la
construction proposée.
Signalons
que le robot sera réalisé sur une platine
d'essai, qui permet de remplacer avantageusement un câblage
volant ou un circuit imprimé. Outre cette platine,
le lecteur devra acheter quelques composants, fils électriques,
deux moteurs électriques. La partie mécanique
proprement dite nécessitera de disposer d'une plaque
de plastique (70 x 160 x 3 mm), d'un morceau de cornière,
de forets, de vis, écrous, roues et engrenages. Toutes
ces pièces sont aisément disponibles dans
le commerce.
La réalisation proposée
Puisse
cet ouvrage pousser ensuite le roboticien en herbe à
vouloir aller plus loin, ne serait-ce qu'en voulant remplacer
la platine d'essai par un circuit imprimé... Si cet
aspect est survolé en chapitre 10, signalons que
le propos de l'ouvrage n'est pas d'expliquer comment réaliser
ce circuit imprimé, ni de vous apprendre à
faire les soudures, ni d'aborder les côtés
techniques comme le calcul d'un composant. Cela dit, le
schéma du circuit est fourni. Rien ne vous empêche
alors de le faire réaliser par un spécialiste
et de vous lancer dans l'aventure...
Tous les roboticiens sont un jour passé par là.
Vous avez toujours ensuite la ressource d'acheter les autres
livres de l'auteur parus chez ETSF et/ou de vous inscrire
dans un club de robotique.
Un robot suiveur de ligne (avec circuit imprimé)
Je
construis mon premier robot mobile
Constructeur
de robots, Frédéric Giamarchi est enseignant
en électronique et informatique industrielle
à l'Institut Universitaire de Technologie de
Nîmes (département Génie Electrique
et informatique industrielle), ainsi qu'à l'Institut
Universitaire Professionnalisé de cette même
ville (Option : Métiers de l'Information et de
la Communication). Initiative des plus intéressantes,
c'est en faisant réaliser de façon ludique
de petits robots mobiles à ses étudiants
que cet enseignant les initie aux fonctions de base
de l'électronique. Une initiation qui débouche l'année
suivante sur la programmation d'un robot, dans le cadre
de Travaux de réalisation.