Retour au sommaire
Article
Un
insecto robot logra camuflarse en una colonia de cucarachas
Los
científicos se proponen convertirlo en un flautista
de Hamelin que erradique estos insectos
par Vanessa March
(12/11/2004)
Cet article est reproduit avec l'aimable autorisation
de l'auteur et de la revue Noticias Cientificas, que
nous remercions. |
Cet
article ne manquera pas d'intéresser nos lecteurs.
Il montre comment l'introduction d'un robot-insecte (insBbot)
dans une colonie de blattes permet d'"espionner"
de l'intérieur le comportement de ces insectes. Le
robot est accepté par les blattes parce qu'il émet
les phéromones adéquates. Sans faire de science-fiction,
on peut imaginer les applications possibles lointaines de
telles recherches: comment introduire subrepticement dans
des sociétés animales ou humaines des robots-espions
judicieusement camouflés.
Ce projet
fait partie d'un programme européen, Leurre, auquel
participe le spécialiste belge bien connu de la simulation
des insectes sociaux, Jean-Louis Deneubourg.
Un
robot insecto ha sido introducido en una colonia de cucarachas
y ha pasado desapercibido debido a las feromonas que emitía
y a que su comportamiento reflejaba las pautas modelizadas
informáticamente de una colonia de estos animales.
El robot es producto del programa europeo llamado Leurre
(señuelo) y su propósito es infiltrar robots
en colonias de insectos para convertir una de estas máquinas
en el líder del grupo e inducir discretamente comportamientos
en la colonia que les lleven a cambiar de hábitat
o a su destrucción. Una especie de Flautista de Hamelin
a escala de insectos, aunque el proyecto pretende llevar
el experimento a animales superiores como gallinas o corderos.
Por Vanessa Marsh.
El
primer minirobot (InsBot) capaz de infiltrarse en una colonia
de cucarachas sin llamar la atención, controlarla
y destruirla, ha sido desarrollado por ingenieros de la
Universidad Libre de Bruselas y de otros centros europeos
de investigación.
Si bien
su forma física no es la de un insecto, sino la de
un cubo, a efectos del camuflaje la apariencia del insecto
robot no tiene mayor importancia, ya que lo que cuenta son
sus movimientos porque las cucarachas no hacen distinciones
físicas, lo que le hace indetectable al resto de
la colonia como un ser extraño.
Tal
como explican los artífices de este trabajo en la
ponencia InsBot : Design of an Autonomous Mini MobileRobot
Able to Interact with Cockroaches, presentada en Barcelona
en el marco del ICRA 2004, el robot se mueve igual que una
cucaracha, con los mismos procedimientos de aceleración
y ralentización para pasar desapercibido en la colonia.
Además, se detiene cuando aparece un congénere
real para manifestar que lo ha reconocido, como si fuera
a través de intercambios químicos.
Para
conseguirlo, los investigadores estudiaron durante tres
años el comportamiento de una colonia de cucarachas.
La filmación realizada fue objeto de análisis
por un programa informático que estableció
una base estadística de sus trayectos.
Las
reglas que regulan los desplazamientos permitieron a continuación
simular en ordenador los comportamientos de una colonia
completa, información que sirvió de base para
el diseño del programa del insecto robot.
Asimismo,
los investigadores obtuvieron muestras de las moléculas,
llamadas feromonas, que permiten a estos insectos identificarse
y comunicarse entre sí. El insecto robot fue revestido
de una capa impregnada de las feromonas que emiten estos
insectos cuando piden ser aceptados en un grupo.
Finalmente,
la implantación en el insecto robot de captores de
infrarrojos y de un sensor de luz, le permite detectar los
obstáculos, a los otros insectos e identificar las
zonas de oscuridad donde reposar, que son las preferidas
de las cucarachas.
Infiltración
exitosa
Con
estas herramientas, que forman parte de la así conocida
como Swarm intelligence, el robot fue integrado con éxito
en la colonia de cucarachas. Primera etapa del experimento
cumplida. Las investigaciones se centran ahora en perfeccionar
este insecto artificial para que pueda controlar a la colonia
de cucarachas, manipulando su comportamiento colectivo de
forma imperceptible.
Las
simulaciones informáticas señalan que cinco
robots son suficientes para controlar a 20 cucarachas vivas.
El propósito es integrar tantos robots como sean
necesarios para hacer bascular las preferencias de una colonia,
de una forma no coercitiva, para que cambien de hábitat
y emigren a espacios donde no interfieran con los humanos.
El objetivo
es convertir disimuladamente a uno de estos robots en el
líder natural de la colonia, capaz de dirigirla en
una dirección establecida previamente por los humanos,
para alejarla de núcleos humanos o erradicarla. Ese
líder sería una especie de flautista de Hamelin
a nivel de cucarachas.
Las
cucarachas aparecieron hace unos 400 millones de años,
sobrevivieron a la extinción de los dinosaurios y
a las bombas atómicas de Hiroshima y Nagashaki durante
la segunda guerra mundial. Ahora se enfrentan sin saberlo
a un desafío inesperado: su autoerradicación
programada por una especie superior.
Posibles
cambios biológicos
Se calcula
que sobre el planeta hay 3.500 especies de cucarachas, de
las cuales sólo un pequeño número (entre
cinco y siete) viven en los domicilios y edificios. El resto
habita en los bosques. Puede que la robótica cambie
en el futuro el perfil biológico de estos pequeños
e incómodos animales, cuya función en el ciclo
de la vida no se conoce demasiado bien.
Sin
embargo, la proyección del experimento no termina
aquí, ya que la idea en principio es extrapolable
a otras especies, como gallinas o corderos, tal como se
propone. Un sistema informático desarrollado al respecto
permite por ejemplo evitar las reacciones de pánico
colectivas y se propone desarrollar estos modelos a escala
humana.
La investigación
de la Universidad Libre de Bruselas forma parte de un programa
europeo de investigación llamado Leurre (señuelo)
en el que se han invertido ya casi dos millones de euros.
La finalidad es conseguir el control de colonias de insectos
mediante robots camuflados.
Pour
en savoir plus
L'article
de Noticias Cientificas
http://www.wmaker.net/tendencias/index.php?action=article&id_article=91193&preaction=nl&id=78348&idnl=2079&s
Design
of an Autonomous Mini MobileRobot Able to Interact with
Cockroaches http://asl.epfl.ch/aslInternalWeb/ASL/publications/uploadedFiles/InsBotICRA04.pdf
ICRA
2004 The 2004 IEEE International Conference on Robotics
and Automation http://www.egr.msu.edu/ralab/icra2004/
Le
programme européen LEURRE http://leurre.ulb.ac.be/index2.html
Retour au sommaire
