Automates Intelligents : La revue mensuelle n° 42, par Jean-Paul Baquiast et Christophe Jacquemin - Alife contest : un concours de robots virtuels

Avis aux programmeurs : participez au concours Alife contest et gagnez un vrai robot !

Il s'agit de programmer sur simulateur un robot Khepera équipé avec un système de vision K6300, chargeur plein

8 senseurs à infra-rouge (évaluation de la lumière et des distances), une caméra frontale (résolution réduite à 80x60 pixels, intensité couleur 32 bits). Tous les robots en lice ont les mêmes capacités.

Deux robots se promènent dans un labyrinthe (tel par exemple celui de la figure à gauche - variable à chaque compétition*), à la recherche d'énergie. Des chargeurs sont dispersés ça et là dans cet environnement. Une fois un chargeur utilisé par un robot, i

l reste indisponible un certain temps (chargeur rouge). Par conséquent, le robot devra en rechercher un autre. Un robot mourra s'il n'arrive pas à trouver un chargeur disponible (vert) avant de manquer d'énergie. Le robot restant sera déclaré gagnant du match.

*La position et l'orientation initiale des robots est également choisies aléatoirement

La programmation doit être faite uniquement en Java . Il n'y a aucune limite de temps calcul. Cependant, puisque le simulateur fonctionne en temps quasi-réel, un robot effectuant trop de computations risque de réagir trop tard...

Une fois proposé sur le site web du concours, votre robot sera inclut dans la compétition. Un round a lieu chaque jour. Il est aussi possible de proposer une nouvelle version : le programmeur peut donc voir à chaque fois l'impact de ses modifications sur les performances de son robot.

Ce concours a commencé le 1er juillet 2002. On peut rentrer dans la compétition à tout moment, jusqu'au 1er mai 2003.
Le gagnant sera le robot classé en première position le 1er mai 2003.
Il gagnera alors un robot Khepera (non virtuel ce coup-là !) ainsi qu'un package Webots PRO.

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	Jean-Paul Baquiast Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr