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Les automates intelligents |
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| Jean-Paul Baquiast
Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr |
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| Jean-Paul Baquiast
Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr |
Revue n° 33
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Courrier
3e Concours ALIFEM. Baquiast,
J'ai pensé que vous seriez intéressé par ce 3ème concours lancé par Cyberbotics. Basé sur Java, le concours permet d'approcher de nombreux challenges de la robotique autonome. De nombreux participants à ce concours sont des chercheurs. Le gagnant recevra un Khepera II et un WEBOTS PRO.
Vous trouverez plus d'informations sur les sites suivants :
http://www.cyberbotics.com/contest
http://www.cyberbotics.com/contesthttp://www.cyberbotics.com/contestOlivier Carmona
K-Team S.A.
Chemin de Vuasset, CP 111
1028 Preverenges
Switzerland
carmona@k-team.com
tel:+41 21 802 5472 fax:+41 21 802 5471
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MATLAB
De Zacharie de Cheveau-Lagarde t_zakari83@hotmail.com
26 juin 2002Mr, j’ai l’honneur et le plaisir de vous contacter. Je suis un étudiant algérien, en 5 eme année électronique à l’USTHB option " contrôle ", je suis en train de préparer mon PFE qui s’intitule : Commande hybride force-position d’un bras manipulateur à deux axes rotoides , en utilisant le concept neuroflou, application à la coopération de deux robots. J'utilise le MATLAB comme outil de programmation, et j’ai trouvé quelques problèmes dans cette étape (programmation) car nous n’avons pas des enseignants qui maîtrisent cet outil.
Je vous prie Mr, si vous pouvez, de m’aider en m’envoyant quelques exemples qui sont relation avec mon projet, ou bien de m’orienter vers la bonne voie.
En attente d’une réponse, veuillez agréer Mr mes salutations les plus distinguées.Désolé, cette question dépasse nos compétences. Nos lecteurs pourront peut-être vous répondre.
Fishy sixth sense could help robots navigate the oceans
Communiqué par Jacques Maudoux jacques_maudoux@hotmail.com
23/06/02Taking their cue from fish, scientists in the US have built a navigational aid that will help robots and remote sensors find their way around the world`s vast oceans. The team describes its research today in the Institute of Physics publication Journal of Micromechanics and Microengineering.
Fish and many amphibian animals find their way through even the murkiest of waters, navigate raging torrents and spot obstacles, predators and prey using a sensory organ known as the lateral line system. Sometimes known as the fish`s sixth sense, the lateral line is a system of thousands of tiny hair cells that run the length of the fish`s body. The lateral line responds to fluid flow around the fish and allows it to detect obstacles and sense the movement of water even in complete darkness.
Now, electrical engineer Chang Liu, entomologist Fred Delcomyn and their colleagues at the University of Illinois at Urbana-Champaign, USA have developed an artificial lateral line that could give underwater vehicles and robots a sixth sense. Robots equipped with the lateral line system will be able to navigate and feel in water.
The artificial lateral line was built by micromachining a sliver of silicon so that three-dimensional hairlike structures are formed on its surface. The hair cells in a fish`s lateral line are each connected to a nerve cell and, by analogy, Liu and Delcomyn have connected each of their silicon hairs via a micro-hinge to an electronic sensor. When the artificial lateral line comes into contact with moving water, the silicon hairs are bent slightly depending on the rate of flow and the sensors detect the degree and direction of bending. A computer then interprets this movement to build up a picture of the flowing water, much as does the fish`s brain.
The artificial lateral line the researchers are developing has 100 silicon hairs per square millimetre. `This arrayed sensor will provide a unique fluid mechanics measurement tool,` says Liu, `We are collaborating with marine researchers at Massachusetts Institute of Technology to apply the sensors to autonomous underwater vehicles.` He adds that, `The lateral line sensor might also help marine biologists to understand better the functions of biological lateral line sensors.`
1. This paper is published in Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol 12, Issue 5. For a full copy of the paper contact Dianne Stilwell, Public Relations Manager, Institute of Physics, Tel: +44 (0)20 7470 4800, Email: dianne.stilwell@iop.org
2. For more information on this research contact Professor Chang Liu, the University of Illinois at Urbana-Champaign, USA, Email Changliu@uiuc.edu, Tel +1 217-333-4051 mobile +1 217-649-4584.
3. For more information on Institute activities contact the Public Relations Section: Dianne Stilwell, Public Relations Manager, Tel +44 (0)20 7470 4800, Fax +44 (0)20 7470 4848, Email dianne.stilwell@iop.org or see http://physics.iop.org/IOP/mediar.html
4. The Institute of Physics is a leading international professional body and learned society with over 36,000 members, which promotes the advancement and dissemination of a knowledge of and education in the science of physics, pure and applied. It has a world-wide membership and is a major international player in:
- scientific publishing and electronic dissemination of physics;
- setting professional standards for physicists and awarding professional qualifications;
- promoting physics through scientific conferences, education and science policy advice.The Institute is a member of the Science Council, and a nominated body of the Engineering Council. The Institute works in collaboration with national physical societies and plays an important role in transnational societies such as the European Physical Society and represents British and Irish physicists in international organisations. In Great Britain and Ireland the Institute is active in providing support for physicists in all professions and careers, encouraging physics research and its applications, providing support for physics in schools, colleges and universities, influencing government and informing public debate.
This press release was researched and written for the Institute of Physics by David Bradley, freelance science writer, website: www.sciencebase.com
Bibliographie et références
Journal of Micromechanics and Microengineering, Vol 12, Issue 5
Référence URL : http://www.iop.org/EJ/journal/JMMPour plus d'information, veuillez contacter : Dianne Stilwell
The Institute of Physics
dianne.stilwell@iop.org
0207 470 4875
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Ethnométhodologie radicale
From: duncan idaho <beyonder1@hotmail.com>Je viens de découvrir votre revue sur l'intelligence artificielle et ses apports possibles pour enrichir les autres disciplines dans votre site "Admiroutes".
Dans cet esprit de recherches transdisciplinaires j'ai fait la connaissance récemment du courant ethnométhodologie radicale issu des universités de Paris 8 et Paris 7.
J'ai remarqué ainsi qu'il existait un faisceau de recherches convergentes ayant pour même sujet, logique mathématique, éthique, épistémologie, état de conscience, phénoménologie de la perception, sociologie, intelligence artificielle, ethnologie, recherches ayant débouché sur de nombreuses applications pratiques qui me semblent stratégiques.
C'est en parcourant cette page du site d'un chercheur en ethnométhodologie et sciences cognitives : http://perso.club-internet.fr/vadeker/transdisciplinaire/transdisciplinaire.html ainsi que la page biographique où l'on peut trouver des exemples de projets de recherches et d'applications : http://perso.club-internet.fr/vadeker
L'ethnométhodologie comporte plusieurs courant, celui dont je parle se propose d'étudier le fondement même des connaissances des savoirs scientifiques et profanes. Ensuite dans une tradition d'application, ce courant propose des outils théoriques et informatiques pour qu'une dialectique des contradictions soient possibles entres disciplines scientifiques, introduisant une éthique et de nombreux outils révolutionnaires.
Malheureusement, l'extension du champ d'étude de l'ethnométhodologie à toutes disciplines soulève des résistances. C'est un sujet tellement controversé que certaines disciplines font tout pour empêcher que l'on débatte sur le bien fondé de cette démarche de peur de soulever ou de de révéler des contradictions internes et des faillites épistémologiques.
Il me semble que le courant français fut le plus radical et le plus transdisciplinaire jusqu'à la disparition de ses 2 fondateurs en 1995 et 1996 (Yves Lecerf, polytechnicien, logicien et sociologue - Robert Jaulin, mathématicien et ethnologue ) Ensuite, je ne sais plus très bien comment cela a évolué.
Je donne là mon interprétation de ce courant de recherche, il me semble plus riche et plus complexe que cela. Je viens de le découvrir et je l'étudie en ce moment. Je crois que le cloisonnement de certains recherches stratégiques est dommageable pour l'avancé de la recherche dans son ensemble. Comme le fait remarquer Mel Vadeker dans son site sur la page précitée:
"La recherche de la connaissance se doit d'éviter les limitations propres à l'ethnocentrisme disciplinaire pour qu'un échange respectueux et ouvert se fasse. Ainsi la connaissance ne doit pas accepter de limites mais toute action doit nécessairement se soumettre à une éthique. C'est ce que permet de faire le programme de l'ethnométhodologie radicale et transdisciplinaire, parvenir à construire une dialectique des contradictions interdisciplinaires en se reposant sur des applications et des travaux épistémologiques démontrant ainsi la nécessité de cette ouverture et l'intégration d'une morale d'action minimale."
Cordialement.
Benjamin Willard.
Nous ignorions ces travaux. Merci de nous les avoir signalé. J'avais dans mon jeune temps connu Yves Lecerf, qui était collaborateur (un peu décalé...) de la Délégation à l'Informatique. Je ne savais pas qu'il était décédé. JPB.
From: Nicolas Salles <nicolassalles@yahoo.fr>
Je suis un lecteur de Automates Intelligents depuis quelques mois, et je tenais tout d'abord à vous dire un grand bravo pour ce magasine fort sympathique et intéressant, unique en son genre.
Je suis actuellement élève en classe de terminale scientifique (les dernières épreuves du bac sont demain), après étant en vacances et ayant du temps de libre, je me propose si jamais je puis participer de quelques manières que ce soit pour aider le site et le magasine.
Mon niveau est bienb sûr peu élevé, je suis surtout intéressé par l'intelligence artificielle.
Si mon aide peut vous aider, n'hésitez pas.
Cordialement,
Merci de cette offre sympathique. Le mieux serait que, connaissant en gros ce que nous faisons, et voyant sans doute mieux que nous certaines lacunes, vous nous proposiez de faire ce qui vous intéresserait le plus en fonction de vos disponibilités: article, animation d'un débat ou d'un groupe, etc.
En attendant, un petit article sur la façon dont quelqu'un, attiré comme vous par l'AI, apprécie les possibilités offertes à de telles recherches ou activités dans notre pays, ainsi que ce que vous souhaitreriez trouver, intéresserait certainement beaucoup de monde. JPB
L'Université de tous les savoirs
(communiqué)En été, l'Université de tous les savoirs, c'est tous les jours à 18h30.
Du 5 au 25 juillet 2002, l'Université de tous les savoirs vous propose une série continue de 21 conférences sur la diversité de la vie.
Les conférences ont lieu tous les jours à 18h30, à l'Université René Descartes-Paris 5, amphithéâtre Binet, 45 rue des saints-pères 75006 Paris (métro : Saint-Germain des près ou Rue du bac)Retrouvez l'ensemble des conférences sur Internet :
en direct audio : www.lemonde.fr
en direct vidéo : www.canal-u.education.fr
en différé audio et vidéo : www.tous-les-savoirs.com