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Jean-Paul Baquiast Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr
Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr

No 27
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Courrier des lecteurs

Demande de renseignements
From: medamjade@free.fr
Sent: Friday, February 15, 2002 10:14 AM

Monsieur,
J'espère que vous pourrez répondre à ma demande, car je ne sais pas du tout où me renseigner.
Je suis maman d'un enfant hyperprécoce et qui d'après les tests, qu'il a demandé à faire, aen plus un hyper don en cubisme mathématique et raisonnement, il est passionné de robotique et adore tout ce qui est construction (mécano etc...), puzzles, casse-tête etc..., il est le premier de sa classe (6ème) et a 19,5 de moyenne en mathématiques. Son professeur m'a dit qu'il lui pose beaucoup de question sur Einstein ; le principal a envisagé de lui faire sauter une classe mais mon fils ne veut pas, par contre il me demande beaucoup de renseignements dans le domaine des robots, de la relativité etc.
Ce que je vous demande c'est de bien vouloir m'indiquer de quelle façon je pourrais l'alimenter et par quoi commencer, je n'ai pas de formation mathématique approfondie, et je sens qu'il tourne en rond dans sa tête (ce sont ses propres termes), je ne voudrais pas qu'il gâche le potentiel qu'il a et j'aimerais l'aider à trouver cet hyper don.
Je l'ai bien sûr abonné à cyber robot (cf http://www.automatesintelligents.com/cdrom/2002/jan/cybot.html), mais je suis persuadée que ce ne sera pas suffisant.
Merci de m'indiquer si il existe en France des documentations accessibles à un enfant de 11 ans, ce qu'il fait à l'école ne le comble pas du tout
ni en svt, en math et en techno.
Sincères salutations.

Bonjour
Pour répondre à votre demande, voici quelques pistes qui j'espère vous seront utiles.
Si votre fils est précoce, je pense qu'il pourra trouver son bohneur dans les livres réservés habituellement à des enfants plus âgés. De nombreux éditeurs proposent des livres à caractères scientifiques pour les jeunes. Cela dit, je ne sais pas dans quelle région vous habitez et peut être n'avez-vous pas à disposition près de chez-vous une grande librairie, FNAC ou autres.
Mais je vois que vous avez un ordinateur, puisque vous nous avez écrit : rien ne vous empêche d'aller sur les sites des éditeurs (Nathan, Gallimard, etc,) et leur écrire en leur demandant par exemple des références de livres pour un enfant de 14 ans.

Si vous avez effectivement un ordinateur (vous avez pu écrire de chez des amis) et que votre fils aime la robotique, je vous conseille de lui offrir (s'il ne l'a déjà) le Robotic Invention System de Lego Mindstorms (coût de l'ordre de 1600F). Il est disponible dans les grands magasins, magasins de jouets (comme jouet club , la grande recrée, toyrus etc.)... Il paraît que l'on peut aussi le commander par téléphone : 02.37.91.85.25. Je pense que le Mindstorms est accessible à votre fils. Il permet de construire et programmer des robots à partir d'un assortiment de pièces Lego qui s'assemblent, s'emboîtent et glissent avec une étonnante simplicité.
Un microprocesseur est incorporé au RCX, brique programmable Mindstorms qui permet de programmer le comportement des robots. Non seulement le robot bouge, mais il réagit aussi à son environnement. Ce jouet ayant de telles possibilités, il n'est pas surprenant de voir de grands enfants, voire des adultes férus de robotique et de programmation en acheter un (j'en ai d'ailleurs un que je me suis offert à l'âge de 44 ans...). Cela dit, renseignez vous avant de l'acheter : celui-ci fonctionne sous PC (N'existe pas sous Macintosh -à vérifier). Le dernier modèle de Mindstorms vendu actuellement fonctionne sous Windows 1998 (voire 95) [selon les pages du site Lego, le Mindstorms ne fonctionne pas sous windows 2000, ni sur NT].
La programmation du robot a été pensée pour être simple : votre fils devrait s'en tirer haut la main. Et c'est un très bon investissement car on trouve aussi, sur le web, d'autres façons de programmer (réservé à un stade plus avancé) avec des langages permettant au robot de faire des choses vraiment incroyables (à ce sujet, et à partir de ce numéro, nous lançons d'ailleurs une rubrique dans notre site cf : http://www.automatesintelligents.com/labo/2002/fev/legos.html). Il faut savoir que la conception de la brique de programmation à été mise au point par des chercheurs américains du Massachusetts Institute of Technology (MIT) qui utilisent notamment ces robots pour illustrer leurs cours de robotique. Votre fils pourra aussi trouver toute une communauté de gens passionnés par ce Lego Mindstorms et entrer facilement en contact avec eux via le web. Il existe d'ailleurs un site dédié LEGO, avec des forums, des conseils (site hélas en anglais http://mindstorms.lego.com/) , mais de nombreux français (et souvent très jeunes) ont réalisé un site sur le sujet (voir par exemple : http://home.nordnet.fr/%7Emdenayer/liens.htm). Voir aussi notre interview d'un jeune (il allait avoir 16 ans lors de cette interview, mais a débuté bien plus tôt : http://www.automatesintelligents.com/interviews/2001/jan/nanobapt.html).
Il existe aussi des livres pour aller plus loin (voir http://home.nordnet.fr/%7Emdenayer/news/livre.htm).
Par ailleurs, le Cyber Robot devrait aussi passionner votre fils. Cela dit, Lego a l'avantage de développer l'imagination car ici on peut réaliser des dizaines de robots différents qui n'auront pour barrière que le manque d'imagination de leur créateur.

Autre possibilité : inscrire votre enfant dans un club de robotique (si il en existe un près de chez vous). En général, les clubs s'adressent à des jeunes plus âgés que votre fils, mais en rencontrant l'animateur, rien ne dit qu'il n'acceptera pas. Il existe quelquefois de tels clubs dans les Lycées. Cela-dit, s'il n'existe pas de club de robotique dans votre région, il existe peut être des clubs d'électronique (qui aussi devrait passionner votre fils - Il existe aussi des boîtes de jeu permettant de réaliser différents montages électroniques), des clubs d'astronomie.

Une autre piste : certains CD Rom de jeux ou CD ROM à caractère scientifique: (voir notamment http://www.amazon.fr/exec/obidos/tg/browse/-/549758/ref=br_bx_c_2_3/171-3909 > 445-3916206).
Achetez-lui aussi Sciences et Vie Junior.
Pour ce qui concerne Enstein, il existe un petit logiciel téléchargeable gratuitement http://www.multimania.com/nanoware/page2.html, qui parle des mystères et des secrets de l'univers, de la théorie de Lorentz et d'Einstein
Il existe aussi une bande dessinées : Einstein pour les débutants : http://www.amazon.fr/exec/obidos/ASIN/2707112003/qid=1013801945/sr=1-35/ref= > sr_1_1_35/171-3909445-3916206
Bien cordialement
Christophe Jacquemin 15/02/2002


16/02/2002
Bonjour,

Je suis enchantée de constater que vous avez pris ma demande au sérieux. Vous êtes les seuls à m'avoir donné de bons conseils et de bonnes pistes et je vous en remercie.
Mon fils a lu votre réponse et est ravi de constater qu'un adulte, enfin, prend au sérieux ses besoins. Il est trés intéressé par la BD
d'Einstein, et va très prochainement aller sur les sites que vous citez. Quand à Sciences et vie Junior je l'ai déjà abonné, lui et son frère (...).
Je vous remercie encore une fois pour vos conseils, je vais faire en sorte de les suivre, car cela à l'air de correspondre à l'attente de mon fils (...).
Sachez que cela fait du bien de pouvoir correspondre avec quelqu'un qui ne me prend pas pour une "déjantée",: j'ai 40 ans et j'avais très peur de ne pas pouvoir démontrer à mon fils que le monde avait un peu changé et que des enfants comme lui étaient pris plus aux sérieux (...).
Merci pour lui, car il a été ravi ce matin de lire votre message et m'a dit "ben ça alors, tu avais raison, les gens me prennent aux sérieux".

Bien cordialement

Haptique
From: Said Ben Ayad <sabenaya@ulb.ac.be>
Sent: Tuesday, February 12, 2002 11:08 AM

Monsieur,

Je me présente, je m'appelle BENAYAD Said, je suis étudiant à l'université libre de Bruxelles, à la faculté de sciences appliquées.Je dois cette année remettre un travail d'étude sur l'interface haptique (et les nanomanipulateurs).

Ayant trouvé votre adresse e-mail sur le site du service de robotique et systèmes interactifs, je me permets par la présente de vous demander quelques renseignements ou références sur le sujet afin de m'aider à trouver une piste de recherches.

Je vous remercie de l'attention que vous voudrez bien prêter à mon message.

Bonjour. Merci de votre intérêt. Nous avons publié quelques articles brefs dans notre revue sur le sujet http://www.automatesintelligents.com/labo/2001/jan/cea.html , http://www.automatesintelligents.com/actu/010322_actu.html#actu3
Voir aussi notre dossier Laval Virtual http://www.automatesintelligents.com/manif/2001/mai/dossier.html et notre éditorial "Aider la robotique universitaire française" http://www.automatesintelligents.com/edito/2000/dec/edito.html

Une bonne recherche sur différents moteurs, vous propose par exemple :
- Programme Microsystèmes - Micro-préhension et Micro-manipulation http://www.lpmo.edu/lpmo/programme_microsyst/fichesproj/fiche_dahan_f.html
- Vidéothèque de l'INRIA : Retour pseudo-haptique : http://www.inria.fr/multimedia/Videotheque/0-Fiches-Videos/460-fra.html ;  
- Le Monde Interactif ... SABIR CYBER. http://interactif.lemonde.fr/article/0,5611,2848--9694-0,FF.html
- SHaDe (Système Haptique Découplé à 3 ddl) ... SHaDe (Système Haptique Découplé à 3 ddl) http://wwwrobot.gmc.ulaval.ca/recherche/theme03_f.html
- Dynamique de la reconnaissance de caractère via une ... interface haptique http://www.utc.fr/costech/docs/reconnaissance_caractere.pdf
- Thèse "Contribution à l'étude des retours haptique et pseudo-haptique et de leur impact sur les simulations d'opérations ... http://www.loria.fr/~tombre/VirtReal/msg00126.html
- Séminaire Anatole Lécuyer - Retour pseudo-haptique http://caor.ensmp.fr/Fr/Seminaires/00-01/anatole.html
- Les systèmes à retour d'effort http://www.simteam.com/Technos/Algorithmique/retour.htm
- Sujets de thèse CEA : Etude et Conception d'une Interface Haptique Portable http://www-instn.cea.fr/html/F_cfr/sujet2002/rob/sujet.htm
- Couplage Haptique-Visuel. Recherche des facteurs pertinents dans le couplage interaction haptique http://www.irisa.fr/perf-rv/SP1A3.html
- Dispositif de pointage à retour de force, appelé dispositif «haptique» : http://www.ledevoir.com/public/client-css/news-webview.jsp?newsid=1714
- Percevoir l'espace avec la main -Edouard Gentaz, chercheur au CNRS: http://www.psycho.univ-paris5.fr/recherch/labo_cog/Edouard/WebED.htm
- RNTL - AAP2001 - Projet Communication Haptique et Objets Physiques Simulés. Partenaires du projet http://www.industrie.gouv.fr/rntl/AAP2001/Fiches_Resume/CHEOPS.htm ; projet Alouette : http://www.industrie.gouv.fr/rntl/AAP2001/Fiches_Resume/ALOUETTE.htm
- Réorganisation neuro-sensorielle : capacité haptique de reconnaissance de formes, chez le sujet sain et le sujet ... http://www.arobase.to/v5/portalier.pdf
- Les avantages de la rétroaction haptique: Utilisation plus efficace par le biais d'une souris :  http://www.visuaide.com/mousecat.fr.html
- Dispositif de pointage à retour de force : http://www.typhlophile.com/techno/realitevirtuelle.shtml

JPB/CJ

Robot Monty
From: Julien Droux <edenpark10@caramail.com>
Sent: Friday, February 08, 2002 4:29 PM

Bonjour

J'ai 15ans, j'achète depuis un petit momment "Robot" de F&G editor.Mais même bien expliqué dans leur fasicule, il me reste quelques problème pour programmer.En effet j'ai qques soucis pour rédiger les programmes.Pouvez vous svp m'indiquer si il existe un site qui est rataché a "Robot" pour avoir de l'aide.(Ou des sites qui pourraient m'aider?)

Merci d'avance

Il n'existe à ma connaissance aucun site officiel lié au robot Monty. Cela dit, un internaute a créé un site concernant ce robot : http://www.chez.com/robotmonty/sommaire.html, avec un forum. Je pense que vous y trouverez votre bonheur
Par ailleurs, la société O10C -qui fournit notamment les composants de Monty- propose aussi un forum où l'on y discute de ce robot http://www.o10c.com/forum_entree.asp. CJ

Cyber Robots
From: jccoo@skynet.be
Sent: Wednesday, February 06, 2002 9:06 PM

Bonjour.....

J'habites en Belgique et j'ai deja acheté le 1° numéro de votre revue"cyber robots" (cf : http://www.automatesintelligents.com/cdrom/2002/jan/cybot.html) ou il y a une formule d'abonnement pour recevoir tout les n°,permettant de construire le robot!!

J'aurrais voulu savoir si j'avais la possibilité de m'inscrire pour cet abonnement?!
ps:j'habite a quelques km de LILLE...

Cyber Robots n'est pas une émanation d'Automates Intelligents, mais une publication dépendant du groupe anglais Eaglemoss. Si vous avez acheté Cyber Robots, vous avez pu voir un encartage d'abonnement située au centre de cette revue. Je ne sais si vous pouvez vous abonner pour la Belgique. Le mieux est de téléphoner au service abonnement, situé à Paris : 01 53 24 63 62 Vous pouvez également leur écrire via le site www.cyberrobots.tm.fr. Cordialement - Christophe Jacquemin

Différence entre robot et automate
From: David NICOLETTI <david_nicoletti@hotmail.com>
Sent: Tuesday, February 05, 2002 9:43 AM

Bonjour!

Je suis étudiant et je recherches quelles sont les différences entre un robot et un automate. Si vous pouviez m'éclairer...
Je vous en remercie.
Salutations.

D.N.

Bonjour. Les deux termes sont parfois employés de façon différente, mais, ils sont  a peu près identiques. On emploie généralement robot en industrie pour désigner des machines outils à programmes enregistrés, ou sous commande humaine permanente. Mais de plus en plus, la robotique qui nous intéresse dans notre revue concerne les robots adaptatifs (sans "fil à la patte") qui évoluent seuls en auto-apprentissage dans leur environnement. Voyez la-dessus notre édito http://www.automatesintelligents.com/edito/2001/dec/edito2.html.
Automate est un terme plus général. Il désignait là encore, traditionnellement, tout ce qui fonctionnait sans intervention humaine et d'une façon relativement rigide. Mais pour nous, les automates incluent aussi ce qui donne matière à notre titre, les automates intelligents et les futurs automates conscients. Ceux-ci ne sont pas nécessairement des machines, mais peuvent être aussi des logiciels en réseau (par exemples les systèmes multi-agents). JPB

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