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Les automates
intelligents robotique, vie artificielle, réalité virtuelle information, réflexion, discussion |
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| Jean-Paul Baquiast
Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr |
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Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr |
No 7 Février-Mars 2001
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Visites virtuelles
Université Blaise Pascal de Clermont-Ferrand http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/
Le LASMEA a fait un particulier effort pour rendre commode et agréable la découverte de ses travaux à partir de son site web, qui vient d'être complètement refondu. Le Laboratoire, dépendant de l'Université de Clermont-Ferrant, s'adresse en effet à des partenaires industriels et à des collectivités territoriales qui ont besoin d'informations facilement accessibles et concrètes. Une grande partie de son activité tourne autour du monde de l'automobile des prochaines générations, dotée de capteurs et effecteurs divers. Mais les technologies et solutions ainsi développées trouvent évidemment preneurs dans le monde plus général de la robotique industrielle. Elles intéressent également les étudiants et le grand public.
Le schéma suivant présente l'organisation des recherches:
Deux groupes de recherches principaux servent de pivot aux travaux :
Le groupe GRAVIR qui poursuit des recherches dans le domaine de la vision pour la robotique. Ses travaux visent à la conception de machines dotées de capacités d'autonomie importantes (machines "intelligentes") grâce à des systèmes de perception et de localisation évolués (caméras CCD vidéo, radar, lidar, GPS. L'objectif peut s'exprimer ainsi : développer des concepts théoriques et méthodologiques pour la perception de l'environnement de machines, et valider ceux-ci expérimentalement sur des démonstrateurs par des systèmes dédiés.
Citons en particulier les thèmes :
- Perception http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/thempercept.htm capteurs, étalonnage et mesure, fusion de données, segmentation, localisation, reconstruction, modélisation, reconnaissance des formes,
- Architectures http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/themarchi.htm machines pour la vision, prototypage rapide, intégration d'applications complexes temps réel,
- Commande http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/themcomand.htm: asservissement visuel, guidage de robots mobiles,
- Aide à la conduite http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/projconduite.htm Ce dernier est un pôle de l'axe prioritaire "Machines Intelligentes" du CNRS,
- Robotique agricole et agro-alimentaire http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/projagricol.htm : en partenariat avec le CEMAGREF,
- Téléopération et réalité virtuelle http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/W3/projrealvirtu.htm : il s'agit également d'un pôle de l'axe prioritaire "Machines Intelligentes" du CNRS. Ce projet est actuellement émergeant et fait intervenir 4 permanents.
Ces thèmes et ces projets ont été définis en fonction de l'objectif scientifique général et des centre d'intérêts manifestés par les partenaires industriels.
Le groupe MATELEC, matériaux pour l'électronique et l'électro-magnétisme.
Il est issu du regroupement depuis 1994 d’équipes de laboratoires de l'Université Blaise Pascal initialement distincts : Laboratoire d’Electronique, Laboratoire d’Electromagnétisme et Laboratoire de Physique de la Matière Condensée. Il rassemble un ensemble de compétences dans des domaines scientifiques divers : EEA, physique de la matière condensée et physique des ondes. Ces compétences complémentaires rassemblées créent un ensemble scientifiquement cohérent et la présence de physiciens au sein d’un laboratoire SPI permet d’aborder l’étude de phénomènes fondamentaux dans la perspective de la conception ou du développement de matériaux, de composants ou de systèmes. Ces compétences diverses et étendues constituent donc l’originalité et le point fort de ce groupe. Elles permettent d’optimiser les différentes phases de conception, d’étude, de modélisation, de simulation et de réalisation de dispositifs dans les domaines des matériaux et de la propagation et diffraction électromagnétique.
Les travaux du groupe MATELEC sont organisées en deux thèmes qui correspondent chacun à une communauté scientifique nationale ou internationale clairement identifiée : Électromagnétisme et Matériaux pour la micro-électronique et l'optoélectronique.
