Les automates intelligents robotique, vie artificielle, réalité virtuelle information, réflexion, discussion
	Jean-Paul Baquiast Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr

N° 3 - Novembre 2000
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Visites virtuelles

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
INRIA http://www.inria.fr

L'INRIA a été crée dans le cadre du Plan Calcul en 1967 pour stimuler les recherches en matière d'informatique et de calcul avancé. Depuis l'apparition d'Internet, l'Institut a consacré d'importantes ressources à la coopération scientifique sur ce thème, notamment par l'intermédiaire de son action au sein du W3C (http://www.w3c.org). L'INRIA s'est aussi intéressé dès ses origines à la modélisation et aux automatismes. Ceci explique son rôle actuel dans le domaine de la robotique et du virtuel. Le président-directeur général actuel de l'INRIA est Bernard Larouturou http://www.inria.fr/motpresident-fra.html

Nous extrayons les paragraphes suivants du Plan stratégique de l'INRIA, concernant les grands défis scientifiques que veut relever l'établissement, plus particulièrement dans le domaine qui nous intéresse: http://www.inria.fr/Strategie/court/index.html

- Concevoir et maîtriser l'automatique des systèmes complexes.

- Développer les méthodes pour contrôler et optimiser des systèmes allant des grands réseaux (télécommunications, transports, énergie) jusqu'aux micro-systèmes, en passant par les automobiles et les robots ; tirer parti du développement des capteurs miniaturisés ou des micro-robots dans tous les domaines, notamment dans la santé.

- Combiner simulation et réalité virtuelle.

- Construire des systèmes regroupant analyse d'images, modèles numériques, synthèse d'images et automatique autour de plates-formes expérimentales à hautes performances, avec l'objectif de développer des simulations temps-réel, de permettre des interactions sensorielles, de comprendre les problèmes de modélisation multi-échelles et, pour la conception, de pouvoir optimiser.

Les activités de recherche de l'INRIA http://www.inria.fr/recherche-fra.html s'organisent autour de 4 thèmes qui concernent tous à un titre ou un autre les questions d'automatisme:
Thème 1 : Réseaux et systèmes
Thème 2 : Génie logiciel et calcul symbolique
Thème 3 : Interaction homme-machine, images, données, connaissances
Thème 4 : Simulation et optimisation de systèmes complexes

Les rapports de recherche et rapports d'activité sont en grande partie disponibles en ligne

Nous ne pouvons pas citer ici toutes les actions de recherche. Mentionnons seulement:
Dans le Thème 3
Cortex. Intelligence neuromimétique http://www.inria.fr/Equipes/CORTEX-fra.html Le but de l'avant-projet Cortex est d'élaborer des modèles neuromimétiques plus particulièrement destinés à l'émulation de fonctions cognitives. En effet, une des caractéristiques de l'intelligence humaine est de donner des réponses satisfaisantes, alors que le sujet est confronté à des situations complexes, peu structurées et incluant de nombreux paramètres. Dans le domaine du traitement automatique de l'information, cette capacité est recherchée pour des problèmes comme la navigation dans des environnements inconnus ou l'analyse et l'interprétation de données. Nous étudions la capacité des modèles connexionnistes à donner des outils satisfaisants dans ce domaine.
Maia. Machine Intelligente Autonome.http://www.inria.fr/Equipes/MAIA-fra.html Notre problématique s'inscrit dans le domaine de l'intelligence artificielle (I.A) dont les deux approches complémentaires nous permettent d'aborder notre objectif : soit imiter le comportement d'entités biologiques dans leurs aspects intelligents, soit élaborer des modèles qui permettent de doter un ou plusieurs agents de capacités habituellement attribuées à l'intelligence sans forcément pour autant s'inspirer des processus cognitifs sous-jacents. Dans ce contexte nos travaux concernent la conception d'entités informatiques (agents) capables de percevoir l'environnement, de l'interpréter et d'agir sur celui-ci avec une relative autonomie.
Robotvis. Vision par ordinateur et robotique http://www.inria.fr/Equipes/ROBOTVIS-fra.html Le but du projet est l'établissement d'une théorie et d'une pratique de la perception visuelle par machine. Pour y parvenir, l'équipe développe des outils mathématiques et informatiques et confronte les résultats obtenus à des applications réelles et aux performances des systèmes biologiques.
Epidaure. Imagerie et robotique médicale http://www.inria.fr/Equipes/EPIDAURE-fra.html L'objectif du projet est de concevoir et développer de nouveaux outils d'analyse des images médicales multidimensionnelles et multimodales (scanner, imagerie par résonance magnétique, échographie, médecine nucléaire, etc.) permettant d'améliorer le diagnostic et la thérapeutique, notamment lorsque celle-ci peut être guidée par des images (vidéo-chirurgie, radiologie interventionnelle, radiothérapie, etc.). Par ailleurs, nous étudions l'interaction avec ces images médicales, en particulier dans le cadre de la simulation d'interventions chirurgicales.
Dans le Thème 4
BIP - Conception et contrôle de robots marcheurs et applications. BIP est un robot-bipède. http://www.inria.fr/Equipes/BIP-fra.html
ICARE Instrumentation, commande et architecture des robots évolués http://www.inria.fr/Equipes/ICARE-fra.html

Il faut enfin indiquer que, dans le cadre de l'exposition universelle de Hanovre, l'INRIA a présenté le robot-marcheur BIP 2000 et le Cycab, véhicule automatisé en libre service.

Robot marcheur BIP © INRIA

BIP, dans son labo © INRIA

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AFEEE

Association Francophone d'Ethologie d'Ecologie et d'Evolution
http://www.er.uqam.ca/nobel/afeee/

Nous reprenons ici in extenso la présentation de l'AFEEE telle qu'elle figure sur son site web:

"L'AFÉÉÉ se fixe pour but de promouvoir, parmi ses membres, des échanges d'idées en français dans les domaines de l'éthologie, de l'écologie et de l'évolution. Elle est ouverte à tous les chercheurs qui, se situant dans un de ces trois domaines ou de disciplines connexes (psychologie, écologie du comportement, génétique des populations, biologie des populations ou des communautés, etc.) souhaitent pouvoir confronter en français leurs perceptions du monde vivant avec des spécialistes des autres domaines.

- Pourquoi francophone ?

Les données issues d'observations ou d'expérimentations ainsi que les modèles formalisés peuvent, à un coût raisonnable, être exprimés avec une efficacité comparable dans diverses langues. Il n'en va pas de même des idées. D'une part, beaucoup de francophones ont vécu l'expérience difficile de tenter d'exprimer dans une langue qui n'est pas la leur, une idée un tant soit peu subtile et ont connu la frustration de voir la caricature qui pouvait en résulter. D'autre part, chaque langue véhicule une part de culture qu'il est difficile d'estimer mais qui n'est certainement pas négligeable. Cet élément culturel est clairement présent dans les disciplines constituantes de l'afééé et constitue une base pour son existence.

- Pourquoi l'éthologie, l'écologie et l'évolution ?

Les relations entre ces trois disciplines sont anciennes et ont été, dans le passé, parfois conflictuelles, et parfois constructives (voire les deux). Du fait de la spécialisation croissante des scientifiques, un certain nombre d'idées ne percolent plus suffisamment entre ces trois domaines de ce qu'on pourrait appeler la "Biologie intégrative". Il est probable qu'une communication insuffisante soit une des causes de blocages et de difficultés dans le dialogue entre scientifiques dont les approches pourraient être complémentaires. (R)établir ce dialogue est une nécessité de plus en plus évidente, particulièrement au vu des enjeux non seulement scientifiques mais aussi sociaux et politiques que doit affronter la biologie actuelle.

- Les actions prévues

Etant donné ce qui précède, l'afééé se donne pour but de promouvoir les échanges d'idées d'une part en organisant des rencontres régulières entre ses membres et d'autre part en éditant une revue qui publiera non pas des résultats originaux (les revues anglophones remplissent parfaitement ce rôle) mais des synthèses et des réflexions originales dans les domaines de l'éthologie, de l'écologie et de l'évolution. "

Nos lecteurs verront sans peine l'intérêt de la démarche de l'AFEEE, au regard de celle que nous souhaitons entreprendre ici. D'une part, les travaux (publiés en français) faits par les membres de l'AFEEE peuvent éclairer utilement les réflexions et recherches relatives à la vie artificielle évolutive, et à ses relations avec les organisations vivantes. D'autre part, la volonté d'établir des passerelles entre chercheurs qui peuvent parfois s'ignorer les uns les autres nous parait exemplaire, dans la perspective d'une "biologie intégrative" n'excluant pas d'autres intégrations. Indiquons pour terminer que beaucoup de membres de l'AFEEE sont Québécois, mais que de nombreux autres sont  Français.

Citons (sans chauvinisme, mais à titre d'information) les 3 membres français de l'exécutif:

Claude Baudoin Laboratoire d'éthologie expérimentale et comparée, Université Paris-Nord, 93430 Villetaneuse, France
baudoin@leec.univ-paris13.fr
Pierre-Henri Gouyon ESE-CNRS, Bât. 362, Université de Paris-Sud, 91405 Orsay-Cedex, France
gouyon@mnhn.fr
Michel VanCassel Lab. d'Éthologie, UA 373 CNRS, Université de Rennes I, Campus de Beaulieu, F-25042 Rennes, France
Michel.Vancassel@univ-rennes1.fr

Pour en savoir plus:

Afin de mieux se rendre compte des travaux des membres de l'AFEEE, le lecteur pourra se reporter au résumé des communications faites lors du congrès de 1999. http://www.er.uqam.ca/nobel/afeee/afeee99_resumes.htm

Un certain nombre d'entre ces communications intéresseront les automaticiens évolutionnistes. Par exemple:
- Parasitoïdes, fitness et co-évolution Guy Boivin
- Comportement et dynamique de populations d'insectes: une approche probabiliste Jérôme Casas
- 40 ans pour passer de la séquence à la boucle et des boucles à la spirale. Bertrand Krafft & Jean-Yves Gautier
- Interactions entre Chrysomèles et Salicaceae : Coévolution ? Jacques M. Pasteels
- Structures spatio-temporelles chez les fourmis. Divers auteurs. De ce dernier article extrayons: " De nombreuses espèces de fourmis agrègent les cadavres d’ouvrières à la sortie du nid et forment ce que l’on a coutume d’appeler des cimetières. (...) . Le mécanisme de base à l’origine de ce phénomène d’agrégation est l’attraction qu’exercent les cadavres sur les ouvrières : de petits amas vont ainsi grossir en attirant les ouvrières à aller y déposer d’autres cadavres. Il s’agit d’un feed-back positif qui conduit à la formation d’amas de plus en plus gros. Parallèlement, une compétition s’établit entre les tas qui s’échangent des cadavres indirectement à travers les comportements de prise et de dépôt des fourmis. Ce double processus conduit à une distribution régulière des tas de cadavres qui subsistent en fin d’expérience. Ce phénomène est particulièrement intéressant car il est régit par les mêmes lois qui ont été formulées par Allan Turing en 1952 afin d’expliquer les phénomènes conduisant à la formation de motifs sur les pelages de certains animaux comme les girafes, les zèbres, les tigres et autres léopards. En effet, lorsqu’on réalise l’agrégation des cadavres sous certaines conditions, la distribution spatiale des tas des cadavres qui résulte suit des lois qui sont similaires aux lois théoriques qui ont été invoquées pour rendre compte de la formation des motifs des pelages." Retrouvera-t-on Alan Turing dans la formation du Père Lachaise?
- Jeu de la princesse et du monstre dans un système hôte-parasitoïde Imen Djemai & Jerome Casas
- Développement des relations sociales au cours du temps chez une Zetoborinae nidicole : un cas original chez les blattes Elodie ECKSTEIN
- APPRENTISSAGE ET COMPORTEMENT SEXUEL FEMELLE CHEZ LA BREBIS H. Gelez, D. Chesneau, F. Botreau, C. Fabre-Nys
- Reconnaissance de forme par électroréception active chez des poissons électriques à faibles décharges Gwenaël KAMINSKI et al.
- Cognition animale : Hypothèse sur la confusion bilatérale dans la discrimination de patrons chez le pigeon France Landry
- Ontogenèse et phylogenèse des caractères liés à la bipédie chez les Hominidés : Influence fonctionnelle, déterminisme génétique, interactions . Christine TARDIEU UMR 8570 CNRS, Lab. d'Anatomie Comparée, MNHN, 55 rue Buffon, 75005 Paris, France. (NB: C.Tardieu a exposé avec beaucoup de brio ses thèses sur le passage à la bipédie sur France Culture du 23/11/00 10h.)
- Modélisation de la gestion optimale des constructions successives de toiles chez une araignée orbitèle Zygiella x-notata Samuel VENNER.et al.

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http://www.er.uqam.ca/nobel/afeee/afeee99_resumes.htm

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