Les automates intelligents robotique, vie artificielle, réalité virtuelle information, réflexion, discussion
	Jean-Paul Baquiast Jean-Paul.Baquiast@wanadoo.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr

Revue n° 3
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Publiscopie

Notes de lecture
par Jean-Paul Baquiast

Frédéric Giamarchi

Petits robots mobiles. Etude et construction
Editions  techniques et scientifiques françaises Dunod Paris 2000

Frédéric Giamarchi est trop discret sur sa personne. Dans l'introduction de son excellent livre Petits robots mobiles, il se présente seulement comme enseignant en électronique. Dommage de ne pas en savoir plus. Mais l'introduction est plus explicite, concernant l'objet du livre. Il nous dit qu'il a constaté que l'enseignement "classique" de l'électronique ne suscitait qu'un intérêt modéré chez ses élèves. Au contraire, après avoir participé en 1995 à un concours de robotique, et constitué un groupe d'étudiants motivés, le succès fut au rendez-vous. "Nos petits robots firent l'admiration de tous".

Il a donc décidé d'axer son enseignement de l'électronique analogique et numérique sur ce thème aux infinies possibilités de développement. Encore faut-il commencer par les bases. La technologie évolue vite, mais "les fonctions qui régissent un robot ne changent pas" - ou tout au moins, changent plus lentement que la technologie.

L'introduction se termine par une perspective d'avenir, qui recoupe exactement la nôtre. Le siècle qui vient sera marqué très largement par la robotique et la vie artificielle. Il faut apprendre dès le plus jeune âge à comprendre puis à fabriquer ces outils et supports de création. Les autres pays avancés, notamment USA et Japon, ont acquis sur nous, notamment dans le domaine du robot ludico-éducatif (edutainment) une avance que nous devons rattraper. D'ores et déjà, des produits simples, auxquels nous avons fait allusion dans notre revue, sont proposés sur le marché en France. Légo, Sony rivalisent d'imagination pour attirer les jeunes et les moins jeunes...

L'intérêt du livre Petits Robots mobiles est cependant autre que nous pousser à acheter des produits ou plates-formes sur étagère. Le propos, tout à fait dans l'esprit de l'Internet, est de dire "Faites le vous-même". Des étudiants ou adultes un peu bricoleurs, grâce aux bons conseils de l'auteur, peuvent réaliser eux-mêmes des gammes de robots mobiles imitant différentes fonctions existantes dans la nature: la taupe, la souris, le papillon, le chat, le chien, la chauve-souris nous sont proposés. Evidemment, il faudra se procurer quelques éléments, dans les magasins d'électronique ou de mécanique, pour fabriquer les châssis, les moteurs, les cartes numériques et analogiques, les capteurs et effecteurs. Mais il s'agit de matériel simple et bon marché.

Toutes les écoles pourraient s'y mettre. Des clubs associatifs également. Inutile de développer l'aspect socio-éducatif de telles perspectives, ainsi que l'intérêt en matière de lutte contra la fameuse fracture numérique et pour l'insertion.

Espérons que l'auteur ne s'arrêtera pas là et nous offrira prochainement un second livre, abordant la programmation, par exemple les algorithmes génétiques, ou l'utilisation de capteurs un peu plus sophistiqués.

Pour terminer, nous suggérerions volontiers aux administrations nationales et locales de s'intéresser à ce livre, et d'encourager tant l'auteur que ceux qui suivront sa démarche.

Jean-Paul Baquiast 07/12/00

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