Les automates intelligents robotique, vie artificielle, réalité virtuelle information, réflexion, discussion
	Jean-Paul Baquiast jp.baquiast@chello.fr Christophe Jacquemin christophe.jacquemin@admiroutes.asso.fr

Retour au sommaire
 
Du côté des labos
par Christophe Jacquemin
Index des articles : du côté des labos
 
Interaction homme/machine : des expériences sur les animaux

• Andrew Schwartz de l'Institut de neurologie de San Diego en Californie, mène des expériences sur des macaques. Ce chercheur a implanté jusqu'à 64 électrodes sur un même animal afin d'enregistrer la nature des signaux obtenus lorsque l'animal effectue certains actions spécifiques.
  
  

• John Chapin, Miguel Nicolelis et leur équipe de l'université Hahnemann de Philadelphie ont réalisé une expérience étonnante*: après avoir entraîné des rats à appuyer sur un levier pour faire tourner un bras robotisé qui leur délivre de l'eau, les chercheurs ont ensuite repéré (à l'aide de microélectrodes) les neurones impliqués lors de cette action. Le signal enregistré a été reproduit sur une puce informatique, insérée dans le robot doté du bras articulé. Cet enregistrement sert de référence à l'ordinateur : lorsque les rats veulent actionner le levier pour obtenir de l'eau, l'activité de leurs neurones, identique au signal de la puce, met le bras robot en mouvement. Le robot a ensuite été déconnecté du levier. Au bout d'un certain temps d'adaptation, les rats ont compris qu'il leur suffisait d'avoir l'intention de toucher le levier pour que le bras bouge et leur délivre de l'eau. Leurs neurones contrôlent la robotique.
  *"Real Time of a robot arm using simultaneously recorded neurons in the motor cortex", Juillet 1999, Nature Neuroscience
  
  

• Dans un article publié dans Applied Physics, Peter Fromherz, chercheur au Max Planck Institut, explique comment il a mis au point une technique qui permet de faire croître un petit réseau de neurones (vrais neurones prélevés sur un rat) et de le faire vivre pendant des semaines sur un support de silicium comportant des transistors. Les neurones et les transistors s'échangent des impulsions électriques
  *"Neurons from rat brain coupled to transistors", février 1998.
  
  
  Retour à l'index des articles "du côté des labos"
  Retour au sommaire général du site

---